| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 复杂通道类零件加工路径规划国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 复杂通道类零件加工路径规划国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 整体叶盘建模与分析 | 第15-33页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 叶片曲面重建 | 第15-25页 |
| 2.2.1 叶身特征重采样 | 第16-18页 |
| 2.2.2 NURBS曲线拟合 | 第18-23页 |
| 2.2.3 NURBS曲面重建 | 第23-25页 |
| 2.3 叶片表面质量分析 | 第25-30页 |
| 2.3.1 重构曲线几何特性分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 重构误差分析 | 第28-29页 |
| 2.3.3 曲面光顺度分析 | 第29-30页 |
| 2.4 整体模型创建 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 路径规划 | 第33-53页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 基于主曲率模型的最大刀具尺寸计算 | 第33-38页 |
| 3.2.1 典型加工刀具类型 | 第34页 |
| 3.2.2 基于主曲率模型的最大刀具尺寸计算 | 第34-38页 |
| 3.3 基于最小法曲率半径的变步距刀路规划 | 第38-45页 |
| 3.3.1 基本概念 | 第38-40页 |
| 3.3.2 加工步距计算 | 第40-41页 |
| 3.3.3 基于最小法曲率半径的变步距相邻刀路计算 | 第41-45页 |
| 3.4 四步法离散刀位点 | 第45-49页 |
| 3.4.1 常用离散方式 | 第45-47页 |
| 3.4.2 四步法曲线离散 | 第47-49页 |
| 3.5 算法验证 | 第49-52页 |
| 3.6 加工工艺路线 | 第52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 通道类零件五轴加工刀轴优化方法 | 第53-69页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 基于碰撞检测的可行域获取 | 第53-57页 |
| 4.2.1 局部坐标系下刀轴表示方法 | 第53-54页 |
| 4.2.2 坐标变换 | 第54-55页 |
| 4.2.3 光线追踪模型 | 第55-56页 |
| 4.2.4 基于碰撞检测的可行域确定 | 第56-57页 |
| 4.3 C-space空间映射 | 第57-59页 |
| 4.3.1 映射规则 | 第57-58页 |
| 4.3.2 局部坐标系下可行域的空间映射 | 第58-59页 |
| 4.4 基于蚁群算法的最优路径搜索 | 第59-66页 |
| 4.4.1 构建三维空间区域 | 第60-61页 |
| 4.4.2 基于精英蚂蚁系统的最优路径搜索 | 第61-63页 |
| 4.4.3 蚁群算法结果 | 第63-66页 |
| 4.5 刀轴逆运算 | 第66页 |
| 4.6 算法结果分析 | 第66-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统设计与实现 | 第69-75页 |
| 5.1 系统设计开发 | 第69-70页 |
| 5.2 vericut仿真及加工验证 | 第70-74页 |
| 5.2.1 加工设置 | 第70-72页 |
| 5.2.2 仿真及加工 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |