| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及其研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外抽油机控制技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 无模型自适应控制发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容与结构 | 第14-16页 |
| 第2章 游梁式抽油机功率随动控制系统方案设计 | 第16-33页 |
| 2.1 游梁式抽油机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 游梁式抽油机系统运动学与动力学分析 | 第17-27页 |
| 2.2.1 游梁式抽油机运动学分析 | 第17-22页 |
| 2.2.2 游梁式抽油机动力学分析 | 第22-27页 |
| 2.3 游梁式抽油机功率随动控制可行性分析 | 第27-31页 |
| 2.3.1 游梁式抽油机功率随动控制简介 | 第27-28页 |
| 2.3.2 游梁式抽油机功率随动控制可行性分析 | 第28-31页 |
| 2.4 游梁式抽油机功率随动优化控制系统总体设计 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于改进无模型自适应控制器的功率随动控制算法 | 第33-49页 |
| 3.1 无模型自适应控制理论 | 第33-38页 |
| 3.1.1 泛模型 | 第33-35页 |
| 3.1.2 控制律设计 | 第35-36页 |
| 3.1.3 伪偏导数的辨识 | 第36-37页 |
| 3.1.4 无模型自适应控制算法 | 第37-38页 |
| 3.2 无模型自适应控制算法的改进研究 | 第38-42页 |
| 3.2.1 基于跟踪微分器技术提高算法抗干扰能力 | 第38-40页 |
| 3.2.2 基于重复控制思想的改进无模型自适应控制器 | 第40-42页 |
| 3.3 仿真实验 | 第42-48页 |
| 3.3.1 标准MFAC与 PID仿真比较 | 第42-45页 |
| 3.3.2 控制算法抗干扰能力仿真 | 第45-46页 |
| 3.3.3 基于重复控制思想的改进MFAC方法仿真 | 第46-48页 |
| 3.4 本章总结 | 第48-49页 |
| 第4章 游梁式抽油机功率随动控制系统硬件与软件设计 | 第49-63页 |
| 4.1 控制系统功能设计 | 第49页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第49-57页 |
| 4.2.1 硬件系统总体设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 DSP核心处理器电路 | 第50-51页 |
| 4.2.3 信号采集模块 | 第51-55页 |
| 4.2.4 控制量输出模块 | 第55-56页 |
| 4.2.5 网络传输模块 | 第56-57页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第57-62页 |
| 4.3.1 系统软件总体设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 自检与异常处理 | 第58-59页 |
| 4.3.3 信息采集与处理子程序 | 第59-60页 |
| 4.3.4 功率随动控制子程序 | 第60-61页 |
| 4.3.5 触摸屏人机交互设计 | 第61-62页 |
| 4.4 本章总结 | 第62-63页 |
| 第5章 抽油机功率随动控制系统PC端监控软件设计 | 第63-68页 |
| 5.1 监控软件功能设计 | 第63-64页 |
| 5.2 人机交互界面设计 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 系统测试与分析 | 第68-78页 |
| 6.1 实验室测试 | 第68-71页 |
| 6.1.1 系统标定测试 | 第68页 |
| 6.1.2 系统加载测试 | 第68-71页 |
| 6.2 现场测试 | 第71-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
