| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 引言 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3 研究成果 | 第11-12页 |
| 第2章 卡尔曼滤波 | 第12-17页 |
| 2.1 卡尔曼滤波 | 第12-16页 |
| 2.1.1 随机线性离散系统数学模型 | 第12-13页 |
| 2.1.2 随机线性离散系统卡尔曼滤波方程 | 第13-16页 |
| 2.2 卡尔曼平滑 | 第16-17页 |
| 2.2.1 固定区间平滑 | 第16-17页 |
| 第3章 基于新息自适应估计的卡尔曼滤波 | 第17-20页 |
| 3.1 基于新息自适应估计(IAE)的卡尔曼滤波 | 第17-20页 |
| 3.1.1 新息的概念 | 第17-18页 |
| 3.1.2 基于新息自适应估计卡尔曼滤波的求解方程 | 第18-20页 |
| 第4章 基于新息自适应估计的卡尔曼滤波的模型实验 | 第20-25页 |
| 4.1 模型设计 | 第20-21页 |
| 4.2 验证基于新息自适应估计卡尔曼滤波的有效性 | 第21-25页 |
| 第5章 航空重力解算原理 | 第25-36页 |
| 5.1 航空重力测量解算自由空间重力异常 | 第25-29页 |
| 5.1.1 重力正常场和自由空间改正 | 第25-26页 |
| 5.1.2 厄缶改正 | 第26-27页 |
| 5.1.3 飞行测线上的自由空间重力异常 | 第27页 |
| 5.1.4 姿态改正(偏心改正) | 第27-29页 |
| 5.2 航空重力测量系统硬件设备的量测方程 | 第29-30页 |
| 5.2.1 GPS的量测方程 | 第29页 |
| 5.2.2 重力仪及水平加速度计的量测方程 | 第29-30页 |
| 5.3 基于新息自适应卡尔曼滤波在航重解算中的应用 | 第30-36页 |
| 5.3.1 连续的系统数学模型 | 第30-34页 |
| 5.3.2 离散的系统数学模型 | 第34-36页 |
| 第6章 解算实验 | 第36-46页 |
| 6.1 程序简介 | 第36-38页 |
| 6.2 基于新息自适应估计卡尔曼滤波用于航重解算 | 第38-43页 |
| 6.2.1 量测噪声序列方差阵(R)自适应 | 第38-42页 |
| 6.2.2 系统噪声序列方差阵(Q)自适应 | 第42-43页 |
| 6.3 蓬莱数据的解算结果 | 第43-46页 |
| 第7章 总结与进一步研究 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |