三维模型与机器视觉相结合的3D打印产品质量检测与修复
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 3D打印技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 基于视觉的产品质量检测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 3D打印产品修复发展现状 | 第13-14页 |
| 1.5 3D打印产品打磨工具的选用 | 第14页 |
| 1.6 论文研究内容与论文结构 | 第14-17页 |
| 第2章 基于机器视觉的3D打印产品质量检测与评价 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 产品三维扫描 | 第17-19页 |
| 2.2.1 扫描仪定标 | 第18-19页 |
| 2.2.2 标志点拼接 | 第19页 |
| 2.3 三维扫描数据与三维模型对齐 | 第19-20页 |
| 2.4 产品质量评价 | 第20-23页 |
| 2.4.1 产品质量评价方案 | 第20-21页 |
| 2.4.2 产品形态评价指标 | 第21-23页 |
| 2.5 产品质量评价实验 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 3D打印产品修复方案设计 | 第27-49页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 模型位置初始化 | 第27-34页 |
| 3.2.1 单目相机标定 | 第28-33页 |
| 3.2.2 双目相机视觉系统 | 第33-34页 |
| 3.3 三维坐标转换 | 第34-36页 |
| 3.4 修复路径选择规划 | 第36页 |
| 3.5 3D打印产品表面修复路径规划 | 第36-39页 |
| 3.5.1 3D打印产品平面修复路径设计算法 | 第37-38页 |
| 3.5.2 3D打印产品曲面修复路径设计算法 | 第38-39页 |
| 3.6 实验结果分析 | 第39-46页 |
| 3.6.1 平面修复验证试验 | 第39-43页 |
| 3.6.2 曲面修复验证实验 | 第43-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-49页 |
| 第4章 3D打印产品质量检测与修复系统设计与实现 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 系统硬件平台 | 第49-51页 |
| 4.3 系统软件 | 第51-55页 |
| 4.3.1 机械系统参数显示模块 | 第52-53页 |
| 4.3.2 修复区域状态图显示模块 | 第53-54页 |
| 4.3.3 质量评价结果显示模块 | 第54页 |
| 4.3.4 打磨修复状态模块 | 第54-55页 |
| 4.4 系统功能演示 | 第55-60页 |
| 4.4.1 三维扫描 | 第55-56页 |
| 4.4.2 模型对齐 | 第56-58页 |
| 4.4.3 数据处理 | 第58-60页 |
| 4.4.4 平面打磨、曲面打磨与急停 | 第60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第67页 |
| 已申请发明专利和软件著作权 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
