摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 引言 | 第13-27页 |
1.1 研究背景 | 第13-15页 |
1.2 研究现状 | 第15-23页 |
1.2.1 仓储系统商品感知技术 | 第15-20页 |
1.2.2 基于RFID的定位与追踪技术 | 第20页 |
1.2.3 人体动作感知技术 | 第20-23页 |
1.3 研究目标和内容 | 第23-24页 |
1.3.1 研究目标 | 第23页 |
1.3.2 研究内容 | 第23-24页 |
1.4 论文组织结构 | 第24-27页 |
第2章 仓储系统基于无源RFID的人员商品智能感知技术架构 | 第27-37页 |
2.1 技术框架 | 第27-29页 |
2.2 RFID技术基础 | 第29-30页 |
2.3 EPC空中接口协议 | 第30-35页 |
2.4 本章小结 | 第35-37页 |
第3章 基于无源RFID标签的大规模商品流动性估计 | 第37-73页 |
3.1 流动性估计的需求分析 | 第37-38页 |
3.2 流动性估计的整体流程 | 第38-40页 |
3.3 标签流动性的理论基础 | 第40-44页 |
3.3.1 基于数理统计的估计理论 | 第40-43页 |
3.3.2 基于empty slots,collision slots,all slots信息的基数估计 | 第43-44页 |
3.4 帧长相等条件下基于部分时隙的标签流动性估计 | 第44-51页 |
3.4.1 帧等长条件下基于empty-singleton slots的标签流动性估计 | 第44-48页 |
3.4.2 帧等长条件下基于empty-collision slots的标签流动性估计 | 第48-51页 |
3.5 帧不等长条件下大规模标签流动性估计的模型 | 第51-56页 |
3.5.1 不等长帧映射 | 第51-52页 |
3.5.2 短帧扩展 | 第52-53页 |
3.5.3 扩展等长帧对应时隙状态概率 | 第53-56页 |
3.6 帧长不相等条件下基于部分时隙的标签流动性估计 | 第56-61页 |
3.6.1 帧不等长条件下基于empty slots的标签流动性估计 | 第56-57页 |
3.6.2 帧不等长条件下基于collision slots的标签流动性估计 | 第57-59页 |
3.6.3 帧长不相等条件下基于empty-collision slots的标签流动性估计 | 第59-61页 |
3.7 帧长不相等条件下基于全时隙信息的标签流动性估计 | 第61-64页 |
3.7.1 基于全时隙信息的极大似然估计模型 | 第61-63页 |
3.7.2 两段估计与梯度下降法求解极值点 | 第63-64页 |
3.8 基于全时隙信息大规模标签流动性估计的实验结果 | 第64-71页 |
3.8.1 流动性估计随加载因子的变化 | 第64-65页 |
3.8.2 三种流动性估计算法随标签集合比例的的准确率 | 第65-67页 |
3.8.3 三种估计算法随公共标签比例准确率变化 | 第67-68页 |
3.8.4 三种估计算法的协议时间 | 第68-70页 |
3.8.5 三种估计算法的实际运行时间 | 第70-71页 |
3.9 本章小结 | 第71-73页 |
第4章 基于无源RFID感知标签的人员手势识别 | 第73-93页 |
4.1 仓储人员手势识别的总体流程 | 第73-74页 |
4.2 感知标签采集加速度数据 | 第74-75页 |
4.3 数据预处理 | 第75-82页 |
4.3.1 低通滤波去除抖动 | 第76-77页 |
4.3.2 软件滤波去除重力 | 第77-78页 |
4.3.3 边界分割 | 第78页 |
4.3.4 傅里叶变换去除高频噪音 | 第78-82页 |
4.4 特征提取 | 第82-84页 |
4.4.1 原始特征选择 | 第82-84页 |
4.4.2 特征筛选 | 第84页 |
4.5 提高感知标签采样率 | 第84-86页 |
4.6 基于模式识别算法的手势识别 | 第86-87页 |
4.7 手势识别实验结果 | 第87-91页 |
4.7.1 原始采样率下识别效果 | 第88-89页 |
4.7.2 提高采样率之后识别效果 | 第89页 |
4.7.3 扩展动作后识别效果 | 第89-91页 |
4.8 本章小结 | 第91-93页 |
第5章 总结和展望 | 第93-95页 |
5.1 研究成果总结 | 第93-94页 |
5.2 未来工作展望 | 第94-95页 |
致谢 | 第95-97页 |
参考文献 | 第97-103页 |
攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第103-105页 |
攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第105-106页 |