| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机转子位置检测技术研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 光电编码器 | 第8-9页 |
| 1.2.2 旋转变压器 | 第9-10页 |
| 1.3 基于旋转变压器的转子位置检测技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 轴角转换的实现 | 第10-12页 |
| 1.3.2 旋转变压器输出信号误差 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 旋转变压器运行原理 | 第16-28页 |
| 2.1 旋转变压器结构 | 第16-17页 |
| 2.2 旋转变压器等效模型 | 第17-19页 |
| 2.3 旋转变压器测角方式 | 第19-21页 |
| 2.3.1 鉴相式工作方式 | 第19-20页 |
| 2.3.2 鉴幅型测角方式 | 第20-21页 |
| 2.4 误差分析 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-28页 |
| 第3章 基于旋转变压器的永磁同步电机转子位置估计 | 第28-54页 |
| 3.1 传统余弦激励下的旋转变压器轴角转换 | 第28-37页 |
| 3.1.1 输出信号分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 输出信号解调方法 | 第29-32页 |
| 3.1.3 转子位置计算方法 | 第32-37页 |
| 3.2 方波激励下的旋转变压器轴角转换 | 第37-41页 |
| 3.2.1 输出信号分析 | 第37-39页 |
| 3.2.2 解调策略 | 第39-40页 |
| 3.2.3 转子位置计算及补偿 | 第40-41页 |
| 3.3 具有误差抑制功能的转子计算方法 | 第41-49页 |
| 3.3.1 虚拟同步旋转坐标系锁相环法 | 第41-44页 |
| 3.3.2 信号重构法 | 第44-46页 |
| 3.3.3 双同步旋转坐标系锁相环法 | 第46-49页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于旋转变压器的永磁同步电机转子位置估计实验研究 | 第54-66页 |
| 4.1 永磁同步电机转子位置估计实验平台 | 第54-58页 |
| 4.1.1 系统硬件设计 | 第54-57页 |
| 4.1.2 系统软件设计 | 第57-58页 |
| 4.2 旋转变压器频率性能测试 | 第58-60页 |
| 4.3 基于旋转变压器的永磁同步电机转子位置估计实验结果分析 | 第60-65页 |
| 4.3.1 传统余弦激励下的转子位置估计实验结果分析 | 第60-62页 |
| 4.3.2 方波激励下的转子位置估计实验结果分析 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
