| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·开关磁阻电机的发展概述 | 第14-15页 |
| ·SRD 系统的组成及基本工作原理 | 第15-16页 |
| ·SR 电机调速系统的组成 | 第15页 |
| ·SR 电机结构 | 第15页 |
| ·SR 电机运行原理 | 第15-16页 |
| ·SR 电机间接位置检测技术综述 | 第16-21页 |
| ·电流磁链法 | 第16-17页 |
| ·电流波形监测法 | 第17页 |
| ·模型观测器技术 | 第17-19页 |
| ·信号调制法 | 第19-20页 |
| ·附加电元件法 | 第20-21页 |
| ·本文研究背景和研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 开关磁阻电机无位置检测方法原理 | 第22-34页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·注入脉冲型电流波形观测法 | 第22-27页 |
| ·电流波形观测法 | 第22-23页 |
| ·脉冲注入法 | 第23-25页 |
| ·新型电流波形观测法 | 第25-27页 |
| ·基于简化磁链模型的改进型电流磁链法 | 第27-33页 |
| ·磁链法及简化磁链法基本原理 | 第27-28页 |
| ·算法改进 | 第28-29页 |
| ·静态磁链的测量 | 第29-31页 |
| ·简化磁链模型 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无位置检测方案的仿真及结果分析 | 第34-49页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·转子静止状态初始位置检测基本原理及仿真分析 | 第34-37页 |
| ·SR 电机本体的非线性建模分析 | 第37-41页 |
| ·开关磁阻电机的基本电路方程 | 第37-38页 |
| ·机械方程 | 第38页 |
| ·工作磁状态和能量关系 | 第38-40页 |
| ·SR 电机本体建模 | 第40-41页 |
| ·转子运行状态基于间接位置检测的SR 电机的MATLAB 模型建立 | 第41-48页 |
| ·基于新型电流波形观测法的SR 电机动态模型 | 第41页 |
| ·基于新型电流波形观测法的仿真结果分析 | 第41-44页 |
| ·基于改进型电流磁链法的SR 电机动态模型 | 第44-46页 |
| ·简化磁链模型的仿真分析 | 第44-45页 |
| ·测试电流Is 的优化选择 | 第45-46页 |
| ·改进型电流磁链法的仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于dSPACE 平台的SR 电机无位置传感器实际系统设计 | 第49-65页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·控制平台的总体设计 | 第49-57页 |
| ·基于dSPACE 开关磁阻电机控制系统的开发环境 | 第50-52页 |
| ·功率变换器的选择 | 第52-53页 |
| ·开关管驱动电路的设计 | 第53-54页 |
| ·电压电流采样及预处理 | 第54-55页 |
| ·过流保护电路 | 第55页 |
| ·电流斩波电路 | 第55-56页 |
| ·位置解算电路 | 第56-57页 |
| ·间接位置检测器的软件设计 | 第57-64页 |
| ·起动时初始导通相的确定 | 第57-58页 |
| ·位置角度控制的策略与实现 | 第58-59页 |
| ·位置角度控制的实现 | 第59-62页 |
| ·实时转速计算及开关角查询模块 | 第60页 |
| ·转速闭环 | 第60-61页 |
| ·执行模块 | 第61-62页 |
| ·PWM 斩波模块 | 第62页 |
| ·ControlDesk 综合试验环境简介 | 第62-63页 |
| ·CPLD 程序设计 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第65-73页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·系统原理样机及实验平台 | 第65-66页 |
| ·电机静态磁链的测量 | 第66-68页 |
| ·间接位置检测技术的实验验证 | 第68-72页 |
| ·响应电流波形 | 第68-70页 |
| ·基于间接位置检测算法的实验电流波形分析 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作要点 | 第73-74页 |
| ·工作设想 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的学术论文 | 第79页 |
