飞马F300无人机测图精度测试与分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无人机低空摄影测量技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无人机影像处理系统的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 无人机测绘大比例尺地形图的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第12-14页 |
| 第2章 无人机低空数字航摄系统 | 第14-23页 |
| 2.1 无人机低空数字摄影测量技术简介 | 第14页 |
| 2.2 无人机低空数字摄影测量系统的组成 | 第14-17页 |
| 2.2.1 无人机飞行平台系统 | 第15页 |
| 2.2.2 飞行导航与控制系统 | 第15页 |
| 2.2.3 地面监控系统 | 第15-16页 |
| 2.2.4 任务设备 | 第16页 |
| 2.2.5 数据传输系统 | 第16页 |
| 2.2.6 发射与回收系统 | 第16-17页 |
| 2.2.7 地面保障设备 | 第17页 |
| 2.3 无人机摄影外业测量作业流程 | 第17-20页 |
| 2.3.1 任务提出、目标确认与资料准备 | 第17页 |
| 2.3.2 实地勘察与场地选取 | 第17页 |
| 2.3.3 控制点布设 | 第17-19页 |
| 2.3.4 航线设计 | 第19-20页 |
| 2.3.5 作业飞行 | 第20页 |
| 2.4 无人机航测系统特点分析 | 第20-23页 |
| 2.4.1 无人机航测系统的优点 | 第20-21页 |
| 2.4.2 无人机航测系统的缺点 | 第21-23页 |
| 第3章 影响无人机航摄大比例尺成图精度的因素 | 第23-31页 |
| 3.1 无人机数据采集过程中引起的误差 | 第23-26页 |
| 3.1.1 巡航速度的影响 | 第23页 |
| 3.1.2 影像获取质量的影响 | 第23-26页 |
| 3.2 像控点布设方案的影响 | 第26-28页 |
| 3.3 影像畸变误差 | 第28-31页 |
| 3.3.1 相机畸变产生原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 径向畸变矫正过程 | 第29-31页 |
| 第4章 飞马F300无人机低空摄影测量成图试验 | 第31-50页 |
| 4.1 任务概况 | 第31-34页 |
| 4.1.1 测区概况 | 第31页 |
| 4.1.2 技术设计方案 | 第31-32页 |
| 4.1.3 资料收集 | 第32-34页 |
| 4.2 外业信息采集 | 第34-38页 |
| 4.2.1 像控点布设与量测 | 第34-35页 |
| 4.2.2 航线设计 | 第35-36页 |
| 4.2.3 影像数据的采集 | 第36-38页 |
| 4.3 内业数据信息处理 | 第38-43页 |
| 4.3.1 原始数据准备 | 第38-39页 |
| 4.3.2 建立工程并导入数据 | 第39-40页 |
| 4.3.3 数据处理 | 第40-43页 |
| 4.4 数字线划图的采集 | 第43-50页 |
| 4.4.1 垂直摄影三维制图 | 第43-44页 |
| 4.4.2 数据转换 | 第44-45页 |
| 4.4.3 加载影像 | 第45-46页 |
| 4.4.4 窗口设置 | 第46-47页 |
| 4.4.5 生产采集 | 第47页 |
| 4.4.6 数据检查 | 第47页 |
| 4.4.7 DLG的调绘 | 第47-50页 |
| 第5章 试验成图精度分析及研究 | 第50-93页 |
| 5.1 精度要求 | 第50-51页 |
| 5.2 平面精度分析 | 第51-79页 |
| 5.2.1 DLG平面精度检测 | 第51-66页 |
| 5.2.2 DOM平面精度检测 | 第66-79页 |
| 5.3 高程精度分析 | 第79-93页 |
| 第6章 结论与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 结论 | 第93-94页 |
| 6.2 不足与展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 在学期间发表的学术论文及其他成果 | 第98-99页 |
| 在学期间参加专业实践及工程项目研究工作 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
