动物细胞悬浮培养过程逆解耦控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 动物细胞大规模培养技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 动物细胞大规模培养技术概念 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外动物细胞大规模培养研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 非线性系统控制方法概述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 非线性系统控制理论的发展 | 第13-14页 |
| 1.3.2 反馈线性化控制 | 第14-15页 |
| 1.3.3 智能控制在非线性系统控制中的应用 | 第15-16页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 神经网络逆系统方法 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 逆系统方法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 逆系统定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 逆系统线性化解耦原理 | 第19-21页 |
| 2.2.3 系统可逆性判别 | 第21-22页 |
| 2.3 神经网络逆系统方法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 人工神经网络 | 第23-24页 |
| 2.3.2 神经网络逆系统的结构及其工程实现步骤 | 第24-25页 |
| 2.3.3 神经网络逆解耦优化控制 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 动物细胞悬浮培养过程建模及解耦控制 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 动物细胞悬浮培养关键技术 | 第27-30页 |
| 3.3 动物细胞培养动力学模型 | 第30-33页 |
| 3.4 动物细胞悬浮培养过程神经网络逆解耦控制 | 第33-35页 |
| 3.4.1 系统可逆性分析 | 第33-34页 |
| 3.4.2 神经网络逆系统复合控制方法 | 第34-35页 |
| 3.5 系统仿真与分析 | 第35-41页 |
| 3.5.1 Simulink系统模型 | 第35-39页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第39-41页 |
| 3.6 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于模糊PID的动物细胞悬浮培养优化控制 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 模糊控制理论 | 第42-46页 |
| 4.2.1 模糊控制的基本原理 | 第42-43页 |
| 4.2.2 模糊控制器结构 | 第43-44页 |
| 4.2.3 模糊控制器的维数 | 第44-45页 |
| 4.2.4 模糊控制器的设计步骤 | 第45-46页 |
| 4.3 模糊PID控制器原理及设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器结构 | 第46-47页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器参数的整定 | 第47-48页 |
| 4.3.3 模糊PID控制器的设计 | 第48-51页 |
| 4.4 系统仿真与分析 | 第51-55页 |
| 4.4.1 Simulink系统模型 | 第51-52页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第52-55页 |
| 4.5 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 动物细胞悬浮培养过程数字控制系统设计 | 第56-71页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第56-63页 |
| 5.2.1 电源电路设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 存储器接口电路 | 第58-60页 |
| 5.2.3 通信接口设计 | 第60-61页 |
| 5.2.4 输入/输出通道的设计 | 第61-63页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第63-70页 |
| 5.3.1 系统软件总体设计 | 第63-65页 |
| 5.3.2 监控系统数据库设计 | 第65-66页 |
| 5.3.3 监控系统界面设计 | 第66-70页 |
| 5.4 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研项目 | 第79页 |
