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基于事件触发机制的网络控制系统跟踪控制研究

摘要第4-5页
abstract第5页
专用术语注释表第8-9页
第一章 绪论第9-19页
    1.1 研究背景及意义第9-11页
    1.2 网络化控制系统的发展历程第11-12页
    1.3 基于时滞理论的NCS的研究现状第12-16页
        1.3.1 跟踪控制的研究现状第13-14页
        1.3.2 基于事件触发机制的网络控制系统的研究现状第14-16页
    1.4 DOS攻击在网络控制系统中的研究第16-18页
    1.5 论文的研究内容与结构第18-19页
第二章 事件触发机制下网络控制系统的输出跟踪控制第19-37页
    2.1 引言第19页
    2.2 事件触发机制下NCS的建模第19-23页
    2.3 事件触发机制下NCS的输出跟踪控制的性能分析第23-31页
    2.4 H_∞输出跟踪控制器设计第31-34页
    2.5 实例分析第34-36页
    2.6 本章小结第36-37页
第三章 自适应触发机制下非线性NCS的状态跟踪控制第37-55页
    3.1 引言第37页
    3.2 系统描述第37-38页
    3.3 T-S模糊模型与参考模型第38-42页
    3.4 稳定性分析第42-50页
    3.5 控制器设计第50-52页
    3.6 实例分析第52-54页
    3.7 本章小结第54-55页
第四章 DoS干扰攻击下非线性NCS事件触发跟踪控制第55-73页
    4.1 引言第55页
    4.2 系统描述第55-61页
    4.3 稳定性分析第61-65页
    4.4 H_∞跟踪控制性能分析第65-67页
    4.5 H_∞控制器设计第67-69页
    4.6 数值仿真第69-72页
    4.7 本章小结第72-73页
第五章 工作总结与研究展望第73-74页
    5.1 工作总结第73页
    5.2 研究展望第73-74页
参考文献第74-78页
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文第78-79页
附录2 攻读硕士学位期间申请的专利第79-80页
致谢第80页

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