摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5页 |
专用术语注释表 | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第9-19页 |
1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
1.2 网络化控制系统的发展历程 | 第11-12页 |
1.3 基于时滞理论的NCS的研究现状 | 第12-16页 |
1.3.1 跟踪控制的研究现状 | 第13-14页 |
1.3.2 基于事件触发机制的网络控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
1.4 DOS攻击在网络控制系统中的研究 | 第16-18页 |
1.5 论文的研究内容与结构 | 第18-19页 |
第二章 事件触发机制下网络控制系统的输出跟踪控制 | 第19-37页 |
2.1 引言 | 第19页 |
2.2 事件触发机制下NCS的建模 | 第19-23页 |
2.3 事件触发机制下NCS的输出跟踪控制的性能分析 | 第23-31页 |
2.4 H_∞输出跟踪控制器设计 | 第31-34页 |
2.5 实例分析 | 第34-36页 |
2.6 本章小结 | 第36-37页 |
第三章 自适应触发机制下非线性NCS的状态跟踪控制 | 第37-55页 |
3.1 引言 | 第37页 |
3.2 系统描述 | 第37-38页 |
3.3 T-S模糊模型与参考模型 | 第38-42页 |
3.4 稳定性分析 | 第42-50页 |
3.5 控制器设计 | 第50-52页 |
3.6 实例分析 | 第52-54页 |
3.7 本章小结 | 第54-55页 |
第四章 DoS干扰攻击下非线性NCS事件触发跟踪控制 | 第55-73页 |
4.1 引言 | 第55页 |
4.2 系统描述 | 第55-61页 |
4.3 稳定性分析 | 第61-65页 |
4.4 H_∞跟踪控制性能分析 | 第65-67页 |
4.5 H_∞控制器设计 | 第67-69页 |
4.6 数值仿真 | 第69-72页 |
4.7 本章小结 | 第72-73页 |
第五章 工作总结与研究展望 | 第73-74页 |
5.1 工作总结 | 第73页 |
5.2 研究展望 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-78页 |
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第78-79页 |
附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第79-80页 |
致谢 | 第80页 |