| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 国内外月球探测情况 | 第15-18页 |
| 1.2.2 动力下降段制导控制技术研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3 本论文内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 月球飞船飞行力学模型 | 第24-31页 |
| 2.1 软着陆过程分析 | 第24-27页 |
| 2.2 动力下降段飞行力学模型 | 第27-30页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第27-28页 |
| 2.2.2 动力学建模 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 下降段最优标称轨迹制导 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 下降段任务分析 | 第31-33页 |
| 3.3 下降段开环最优标称轨迹制导方案设计 | 第33-43页 |
| 3.3.1 轨迹优化直接法概述 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于非线性规划的下降段最优标称轨迹设计 | 第34-40页 |
| 3.3.3 基于非线性规划的下降段开环最优制导方案设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第41-43页 |
| 3.4 下降段闭环最优标称轨迹制导方案设计 | 第43-47页 |
| 3.4.1 控制律设计 | 第43-45页 |
| 3.4.2 数值仿真 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于零控脱靶量的下降段预测制导 | 第49-77页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 零控脱靶量预测制导理论概述 | 第49-50页 |
| 4.3 月球飞船动力下降段预测制导算法研究 | 第50-61页 |
| 4.3.1 落点预测算法研究 | 第51-55页 |
| 4.3.1.1 动力下降段轨迹分析 | 第51-52页 |
| 4.3.1.2 预测算法设计 | 第52-55页 |
| 4.3.2 控制算法设计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第57-61页 |
| 4.4 两种制导算法的对比分析 | 第61-64页 |
| 4.5 拓展研究——月面机动飞行控制 | 第64-75页 |
| 4.5.1 月面机动飞行力学模型 | 第64-67页 |
| 4.5.1.1 坐标系的定义 | 第65-66页 |
| 4.5.1.2 动力学建模 | 第66-67页 |
| 4.5.2 月面机动飞行控制算法研究 | 第67-74页 |
| 4.5.2.1 标称轨迹设计 | 第67-69页 |
| 4.5.2.2 控制律设计 | 第69-71页 |
| 4.5.2.3 数值仿真与分析 | 第71-74页 |
| 4.5.3 优化研究 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 本文主要工作总结 | 第77-78页 |
| 5.2 本文的不足之处和进一步的研究方向 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |