| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 环形永磁直驱电机发展概况和国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 永磁电机发展概况 | 第15页 |
| 1.2.2 环形永磁直驱电机国内外应用研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 齿槽转矩优化研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 永磁电机控制系统研究现状 | 第17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 环形永磁直驱电机设计 | 第19-38页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 环形永磁直驱电机总体方案 | 第20-25页 |
| 2.2.1 设计指标 | 第20页 |
| 2.2.2 极槽配合 | 第20-21页 |
| 2.2.3 定子结构 | 第21-23页 |
| 2.2.4 转子磁路结构及永磁体选择 | 第23-25页 |
| 2.3 环形永磁直驱电机主要尺寸性能计算 | 第25-28页 |
| 2.3.1 电机主要尺寸计算 | 第25-26页 |
| 2.3.2 反电势与电磁转矩 | 第26-27页 |
| 2.3.3 转子设计及校核 | 第27-28页 |
| 2.4 环形永磁直驱电机仿真分析 | 第28-37页 |
| 2.4.1 基于RMxprt等效磁路建模 | 第28-30页 |
| 2.4.2 基于Maxwell2D有限元仿真 | 第30-36页 |
| 2.4.3 理论解析与仿真结果对比 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 环形永磁直驱电机齿槽转矩优化 | 第38-53页 |
| 3.1 环形永磁直驱电机参数化建模及齿槽转矩仿真 | 第38-41页 |
| 3.1.1 基于ANSYSMaxwell的参数化建模 | 第38-39页 |
| 3.1.2 齿槽转矩仿真 | 第39-41页 |
| 3.2 Isight与Maxwell的集成方法与路线 | 第41-46页 |
| 3.2.1 优化变量范围与目标函数、约束的确定 | 第41-43页 |
| 3.2.2 Isight与Maxwell的集成方法 | 第43-44页 |
| 3.2.3 仿真流程的搭建 | 第44-46页 |
| 3.3 基于径向基神经网络算法的近似模型 | 第46-48页 |
| 3.3.1 径向基神经网络算法 | 第46页 |
| 3.3.2 近似模型的建立及误差分析 | 第46-48页 |
| 3.4 齿槽转矩优化设计 | 第48-51页 |
| 3.4.1 基于NLPQL算法的优化设计 | 第48-50页 |
| 3.4.2 基于MIGA算法的优化设计 | 第50-51页 |
| 3.4.3 两种优化算法对比 | 第51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 环形永磁直驱电机控制仿真研究 | 第53-61页 |
| 4.1 环形永磁直驱电机控制系统建模 | 第53-56页 |
| 4.1.1 坐标变换 | 第53-55页 |
| 4.1.2 环形永磁直驱电机数学模型 | 第55页 |
| 4.1.3 i_d=0的矢量控制原理 | 第55页 |
| 4.1.4 控制系统结构 | 第55-56页 |
| 4.2 环形永磁直驱电机系统仿真 | 第56-60页 |
| 4.2.1 双闭环控制仿真 | 第56-58页 |
| 4.2.2 三闭环控制仿真 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 样机测试实验 | 第61-68页 |
| 5.1 样机加工装配 | 第61-62页 |
| 5.2 样机性能测试实验 | 第62-67页 |
| 5.2.1 样机启动运行实验 | 第62-64页 |
| 5.2.2 样机振动实验 | 第64-66页 |
| 5.2.3 样机速度控制实验 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 后续研究与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
