基于行为树的CGF行为建模研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 相关工作研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 本文工作 | 第18-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 基于行为树的CGF行为表示与运行控制框架 | 第21-34页 |
| 2.1 行为树结构与原理 | 第21-27页 |
| 2.2 分布式作战仿真CGF运行控制框架 | 第27-33页 |
| 2.3 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 结合行为树与规则推理的CGF行为构建 | 第34-45页 |
| 3.2 基于规则推理的战术行为规划 | 第34-41页 |
| 3.3 基于规划结果的行为树动态构建 | 第41-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 结合行为树与强化学习的CGF行为优化 | 第45-57页 |
| 4.1 问题背景 | 第45-46页 |
| 4.2 行为树与分层强化学习的关系 | 第46-49页 |
| 4.2.1 马尔可夫决策过程与强化学习 | 第46-47页 |
| 4.2.2 分层强化学习与行为树 | 第47-49页 |
| 4.3 基于强化学习的学习行为树 | 第49-53页 |
| 4.3.1 基本思路 | 第49页 |
| 4.3.2 对原有行为树的扩展 | 第49-50页 |
| 4.3.3 行为树中的强化学习节点设计 | 第50-53页 |
| 4.4 基于学习行为树的CGF行为优化的实现 | 第53-56页 |
| 4.4.1 状态空间 | 第53-54页 |
| 4.4.2 动作空间 | 第54-55页 |
| 4.4.3 奖励函数设计 | 第55-56页 |
| 4.5 小结 | 第56-57页 |
| 第五章 仿真实验 | 第57-64页 |
| 5.1 仿真环境介绍 | 第57页 |
| 5.2 仿真想定设定 | 第57-59页 |
| 5.3 策略规划实验 | 第59-61页 |
| 5.4 策略优化实验 | 第61-62页 |
| 5.5 实验观察效果 | 第62页 |
| 5.6 小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |
