| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 桥梁安全检测方法 | 第10-16页 |
| 1.2.1 常规桥梁检测方法 | 第10-13页 |
| 1.2.2 桥梁检测新技术 | 第13-16页 |
| 1.3 近景摄影三维重建的发展及应用 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 近景摄影测量的优势 | 第18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 多种损伤工况下钢桁-混凝土组合梁受载性能试验 | 第20-38页 |
| 2.1 试验梁设计与制作 | 第20-23页 |
| 2.2 数据采集设备与测量方法 | 第23-28页 |
| 2.2.1 常规测试方法 | 第23-25页 |
| 2.2.2 移动式摄影测量 | 第25-28页 |
| 2.3 试验梁多种损伤工况下加载试验 | 第28-36页 |
| 2.3.1 试验方案 | 第28-30页 |
| 2.3.2 未损伤状态试验梁加载 | 第30-31页 |
| 2.3.3 竖腹杆损伤试验梁加载 | 第31-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 试验梁桥面形态数据对比分析 | 第38-65页 |
| 3.1 近景摄影三维重建原理 | 第38-44页 |
| 3.1.1 成像几何关系 | 第38-42页 |
| 3.1.2 基于立体视觉的三维重建 | 第42-44页 |
| 3.2 试验梁桥面三维重建 | 第44-47页 |
| 3.2.1 数字编码标记点识别 | 第44-45页 |
| 3.2.2 稀疏点云模型 | 第45-46页 |
| 3.2.3 密集点云模型 | 第46-47页 |
| 3.3 三维点云数据降噪配准对比处理 | 第47-53页 |
| 3.3.1 移动式摄影测量系统误差分析 | 第47-50页 |
| 3.3.2 基于移动最小二乘法点云降噪 | 第50-51页 |
| 3.3.3 基于ICP算法三维模型配准 | 第51-53页 |
| 3.4 试验梁桥面三维形态变化数据获取 | 第53-63页 |
| 3.4.1 未损伤状态桥面三维形态变化 | 第55-59页 |
| 3.4.2 竖腹杆损伤状态桥面三维形态变化 | 第59-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 基于特征曲率和改进阈值小波降噪的结构损伤识别方法.. | 第65-80页 |
| 4.1 基于小波降噪的结构损伤识别原理 | 第65-69页 |
| 4.1.1 小波分析 | 第65-68页 |
| 4.1.2 曲率与结构损伤相关性分析 | 第68-69页 |
| 4.2 桥面挠度曲线点云数据提取 | 第69-70页 |
| 4.3 离散点特征曲率计算 | 第70-74页 |
| 4.3.1 基于弦长的离散点特征曲率计算方法 | 第70-72页 |
| 4.3.2 试验梁特征曲率计算 | 第72-74页 |
| 4.4 基于改进阈值函数的小波降噪处理与损伤识别 | 第74-79页 |
| 4.4.1 改进阈值函数 | 第74-76页 |
| 4.4.2 小波降噪处理与结果分析 | 第76-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第80-81页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第86页 |