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无线传感器网络中的追击者—逃跑者跟踪问题研究

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第11-18页
   ·无线传感器网络简介第11-13页
   ·课题研究意义与现状第13-16页
   ·论文主要工作及创新点第16-17页
   ·论文组织结构第17-18页
第二章 无线传感器网络中的追击者-逃跑者跟踪问题描述第18-22页
   ·追击者-逃跑者跟踪问题场景分析第18-19页
   ·基于无线传感器网络的目标跟踪问题第19-20页
   ·无线传感器网络下的目标追击问题第20-21页
   ·小结第21-22页
第三章 基于TrueTime 的无线传感器网络仿真平台构建第22-31页
   ·无线传感器网络常用仿真软件分析第22页
   ·TrueTime 工具箱简介第22-26页
     ·核心模块第23-24页
     ·无线网络模块第24-26页
     ·电池模块第26页
   ·无线传感器网络仿真子系统构建第26-27页
   ·基于TrueTime 的WSN 定位系统搭建第27-30页
     ·仿真关键步骤第28-29页
     ·仿真结果与分析第29-30页
   ·小结第30-31页
第四章 基于Mean Shift 的移动目标跟踪算法第31-41页
   ·相关研究第31-32页
   ·算法描述第32-36页
     ·基于高斯混合模型的声源目标信号建模第32-33页
     ·基于kalman 预测与Mean Shift 定位的目标跟踪算法第33-36页
   ·实验结果与算法比较第36-40页
     ·仿真实验设置第36-37页
     ·实验结果与分析第37-40页
   ·小结第40-41页
第五章 一种基于自适应信息发送率的改进目标追击方案第41-59页
   ·问题描述第42页
   ·追击问题存在的几何关系第42-47页
   ·自适应信息发送率第47-49页
   ·信息及时传输协议第49-50页
   ·基于GAF 虚拟单元格思想的AODV 路由协议第50-54页
     ·AODV 路由协议第50-52页
     ·GAF 算法第52页
     ·GAF-AODV 路由协议第52-54页
   ·仿真结果第54-58页
     ·仿真实验设置第54-55页
     ·仿真实验结果与分析第55-58页
   ·小结第58-59页
第六章 结论与展望第59-61页
   ·研究工作总结第59-60页
   ·下一步工作展望第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-66页
作者在学期间取得的学术成果第66页

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