| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 超声测距系统精度国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 超声探测障碍物技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 基于MULTISIM的超声测距电路设计仿真 | 第13-20页 |
| 2.1 超声测距系统接收电路设计 | 第13-14页 |
| 2.2 超声测距系统发射电路 | 第14-15页 |
| 2.3 仿真结果 | 第15-18页 |
| 2.3.1 接收电路仿真结果 | 第15-17页 |
| 2.3.2 驱动电路仿真结果 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 超声信号滤波与重构算法 | 第20-30页 |
| 3.1 有限非递归型滤波器 | 第20-24页 |
| 3.2 带通滤波算法 | 第24-26页 |
| 3.3 数据重构算法 | 第26-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 超声信号的障碍物识别 | 第30-40页 |
| 4.1 超声传感器摆放阵列策略设计 | 第30-31页 |
| 4.1.1 超声串扰 | 第30-31页 |
| 4.1.2 多组超声阵列设计 | 第31页 |
| 4.2 SVM数据分类预测理论 | 第31-34页 |
| 4.3 障碍物识别结果与分析 | 第34-39页 |
| 4.3.1 SVM模型建立 | 第36-37页 |
| 4.3.2 SVM参数优化及MATLAB实现 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 实验验证 | 第40-53页 |
| 5.1 超声信号优化实验验证 | 第40-46页 |
| 5.1.1 硬件平台 | 第40页 |
| 5.1.2 超声测距模块驱动信号和回波信号 | 第40-42页 |
| 5.1.3 超声回波信号滤波验证 | 第42-45页 |
| 5.1.4 超声测距系统测量精度 | 第45-46页 |
| 5.2 障碍物识别准确率实验验证结果 | 第46-52页 |
| 5.2.1 硬件平台 | 第46-48页 |
| 5.2.2 不同核函数准确率验证 | 第48-50页 |
| 5.2.3 最优参数准确分辨率 | 第50-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 附录 | 第55-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |