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超/特高压输电线路零值绝缘子带电检测装置研制

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 课题背景与研究意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状概述第12-13页
    1.3 课题研究内容和主要工作第13-16页
        1.3.1 课题的内容第13-14页
        1.3.2 课题的主要工作第14-16页
第二章 绝缘子劣化机理与检测原理第16-21页
    2.1 绝缘子劣化原因第16页
    2.2 绝缘子电压分布特性第16-18页
    2.3 研制思想与检测原理第18-20页
        2.3.1 研制思想第18-19页
        2.3.2 检测原理第19-20页
    2.4 绝缘子劣化判据第20页
    2.5 本章小节第20-21页
第三章 检测装置的运动规划及机械设计第21-30页
    3.1 带电检测机器人的步态规划第22-23页
    3.2 机械参数计算公式第23-25页
    3.3 检测机器人的机械结构第25-29页
        3.3.1 机械抓手第25页
        3.3.2 机械连杆第25-26页
        3.3.3 制动器第26-27页
        3.3.4 编码器第27-28页
        3.3.5 检测探针第28-29页
    3.4 本章小结第29-30页
第四章 检测装置硬件设计与现场分析第30-42页
    4.1 硬件电路的设计第31-38页
        4.1.1 采集电路设计第31页
        4.1.2 电机驱动模块第31-33页
        4.1.3 电源管理模块第33-35页
        4.1.4 存储模块第35-36页
        4.1.5 报警模块第36-37页
        4.1.6 通信模块第37-38页
    4.2 采集数据精度处理第38-39页
    4.3 实验分析第39-40页
    4.4 本章小结第40-42页
第五章 检测装置的电场分布特性与装置改良第42-55页
    5.1 概述第42-43页
    5.2 有限元法求解第43-47页
        5.2.1 三维静电场有限元法的原理第43-44页
        5.2.2 模型的建立第44-45页
        5.2.3 绝缘子模型验证第45-47页
    5.3 检测装置电场仿真分析第47-50页
        5.3.1 环氧树脂板外部场强分布第47-48页
        5.3.2 环氧树脂板内部场强分布第48-50页
    5.4 检测装置的连杆与铝块间隙场强分布第50-52页
        5.4.1 间隙距离为0mm场强分布第50页
        5.4.2 间隙距离为1mm场强分布第50-51页
        5.4.3 改进后场强分布第51-52页
    5.5 检测装置的改良第52-53页
        5.5.1 改良后的检测装置第52-53页
        5.5.2 改良后运动装置的运动步态第53页
    5.6 本章小结第53-55页
结论第55-56页
参考文献第56-60页
致谢第60-61页
附件A 攻读硕士学位期间发表论文及专利目录第61-62页
附录B 攻读硕士学位期间参加的相关课题第62页

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