超/特高压输电线路零值绝缘子带电检测装置研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状概述 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容和主要工作 | 第13-16页 |
| 1.3.1 课题的内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 课题的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 绝缘子劣化机理与检测原理 | 第16-21页 |
| 2.1 绝缘子劣化原因 | 第16页 |
| 2.2 绝缘子电压分布特性 | 第16-18页 |
| 2.3 研制思想与检测原理 | 第18-20页 |
| 2.3.1 研制思想 | 第18-19页 |
| 2.3.2 检测原理 | 第19-20页 |
| 2.4 绝缘子劣化判据 | 第20页 |
| 2.5 本章小节 | 第20-21页 |
| 第三章 检测装置的运动规划及机械设计 | 第21-30页 |
| 3.1 带电检测机器人的步态规划 | 第22-23页 |
| 3.2 机械参数计算公式 | 第23-25页 |
| 3.3 检测机器人的机械结构 | 第25-29页 |
| 3.3.1 机械抓手 | 第25页 |
| 3.3.2 机械连杆 | 第25-26页 |
| 3.3.3 制动器 | 第26-27页 |
| 3.3.4 编码器 | 第27-28页 |
| 3.3.5 检测探针 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 检测装置硬件设计与现场分析 | 第30-42页 |
| 4.1 硬件电路的设计 | 第31-38页 |
| 4.1.1 采集电路设计 | 第31页 |
| 4.1.2 电机驱动模块 | 第31-33页 |
| 4.1.3 电源管理模块 | 第33-35页 |
| 4.1.4 存储模块 | 第35-36页 |
| 4.1.5 报警模块 | 第36-37页 |
| 4.1.6 通信模块 | 第37-38页 |
| 4.2 采集数据精度处理 | 第38-39页 |
| 4.3 实验分析 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 检测装置的电场分布特性与装置改良 | 第42-55页 |
| 5.1 概述 | 第42-43页 |
| 5.2 有限元法求解 | 第43-47页 |
| 5.2.1 三维静电场有限元法的原理 | 第43-44页 |
| 5.2.2 模型的建立 | 第44-45页 |
| 5.2.3 绝缘子模型验证 | 第45-47页 |
| 5.3 检测装置电场仿真分析 | 第47-50页 |
| 5.3.1 环氧树脂板外部场强分布 | 第47-48页 |
| 5.3.2 环氧树脂板内部场强分布 | 第48-50页 |
| 5.4 检测装置的连杆与铝块间隙场强分布 | 第50-52页 |
| 5.4.1 间隙距离为0mm场强分布 | 第50页 |
| 5.4.2 间隙距离为1mm场强分布 | 第50-51页 |
| 5.4.3 改进后场强分布 | 第51-52页 |
| 5.5 检测装置的改良 | 第52-53页 |
| 5.5.1 改良后的检测装置 | 第52-53页 |
| 5.5.2 改良后运动装置的运动步态 | 第53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附件A 攻读硕士学位期间发表论文及专利目录 | 第61-62页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参加的相关课题 | 第62页 |
