| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 预测性紧急制动系统发展概述 | 第13-14页 |
| 1.3 预测性紧急制动系统控制策略发展概述 | 第14-19页 |
| 1.3.1 安全预警模型发展概述 | 第14-15页 |
| 1.3.2 主动气压制动力分配策略发展概述 | 第15-17页 |
| 1.3.3 气压制动系统建模发展概述 | 第17-19页 |
| 1.4 主动气压制动系统发展概述 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 商用半挂汽车列车主动气压制动系统设计与测试分析 | 第23-35页 |
| 2.1 主动气压制动系统设计 | 第23-28页 |
| 2.1.1 传统气压制动系统分析 | 第23-24页 |
| 2.1.2 主动气压制动系统组成 | 第24-26页 |
| 2.1.3 主动气压制动系统工作原理 | 第26-28页 |
| 2.2 主动气压制动系统测试与分析 | 第28-34页 |
| 2.2.1 测试试验台搭建 | 第29-30页 |
| 2.2.2 主动气压制动系统响应时间测试与分析 | 第30-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 商用半挂汽车列车主动气压制动系统控制策略 | 第35-53页 |
| 3.1 主动气压制动系统建模 | 第35-41页 |
| 3.1.1 主动气压制动系统增压模型 | 第35-38页 |
| 3.1.2 主动气压制动系统减压模型 | 第38-40页 |
| 3.1.3 电磁阀开关过程模型 | 第40-41页 |
| 3.2 主动气压制动系统模型参数辨识及验证 | 第41-50页 |
| 3.2.1 基于PSO的主动制动系统模型参数辨识 | 第42-47页 |
| 3.2.2 电磁阀启闭过程等效时间拟合 | 第47-48页 |
| 3.2.3 主动气压制动系统模型试验验证 | 第48-50页 |
| 3.3 主动气压制动力控制策略 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 商用半挂汽车列车预测性紧急制动系统设计 | 第53-75页 |
| 4.1 PEB系统架构 | 第53页 |
| 4.2 PEB环境感知 | 第53-61页 |
| 4.2.1 目标车辆信息获取 | 第54-55页 |
| 4.2.2 本车载荷及质心位置估算 | 第55-61页 |
| 4.3 PEB分级预警策略 | 第61-70页 |
| 4.3.1 PEB分级预警系统架构 | 第61-64页 |
| 4.3.2 PEB系统安全距离模型 | 第64-70页 |
| 4.4 PEB制动力分配策略 | 第70-73页 |
| 4.4.1 前馈制动力分配 | 第70-71页 |
| 4.4.2 制动减速度反馈控制 | 第71-72页 |
| 4.4.3 滑移率反馈控制 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 商用半挂汽车列车预测性紧急制动系统测试与分析 | 第75-95页 |
| 5.1 PEB系统仿真测试与分析 | 第75-85页 |
| 5.1.1 离线仿真平台搭建 | 第75-77页 |
| 5.1.2 PEB系统仿真验证与分析 | 第77-85页 |
| 5.2 PEB系统硬件在环测试与分析 | 第85-94页 |
| 5.2.1 硬件在环试验平台搭建 | 第85-90页 |
| 5.2.2 PEB系统硬件在环验证与分析 | 第90-94页 |
| 5.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 全文总结 | 第95-96页 |
| 6.2 研究展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-105页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |