| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8-11页 |
| 1.2 研究课题的提出 | 第11-14页 |
| 1.3 装卸机械研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 国外装卸机械研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内装卸机械研究现状 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 带式转向装卸机结构分析 | 第17-25页 |
| 2.1 带式转向装卸机研发思路 | 第17-18页 |
| 2.1.1 带式转向装卸机设计原则 | 第17页 |
| 2.1.2 带式转向装卸机的研发要求 | 第17-18页 |
| 2.2 带式转向装卸机的结构与工作原理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 带式转向装卸机的结构组成 | 第18-22页 |
| 2.2.2 带式转向装卸机的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 带式转向装卸机液压电控系统研究 | 第25-42页 |
| 3.1 带式转向装卸机液压系统 | 第25-30页 |
| 3.1.1 带式转向装卸机液压系统概述 | 第25页 |
| 3.1.2 带式转向装卸机液压系统原理 | 第25-30页 |
| 3.2 带式转向装卸机电控系统 | 第30-41页 |
| 3.2.1 带式转向装卸机电控系统概述 | 第30-32页 |
| 3.2.2 带式转向装卸机电气控制方案 | 第32-34页 |
| 3.2.3 带式转向装卸机电控系统方案实施 | 第34-40页 |
| 3.2.4 三相交流电动机控制 | 第40页 |
| 3.2.5 互锁控制说明 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 带式转向装卸机运动模拟仿真分析 | 第42-55页 |
| 4.1 基于ADAMS的带式转向装卸机运动模拟仿真 | 第42-54页 |
| 4.1.1 带式转向装卸机虚拟样机的建立 | 第42-45页 |
| 4.1.2 带式转向装卸机运动模拟仿真 | 第45-49页 |
| 4.1.3 带式转向装卸机进入铁路棚车模拟 | 第49-54页 |
| 4.2 带式转向装卸机运动模拟仿真的结论 | 第54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 带式转向装卸机主要部件有限元分析 | 第55-70页 |
| 5.1 带式转向装卸机主要部件受力分析 | 第55-58页 |
| 5.1.1 前输送架受力分析 | 第55-56页 |
| 5.1.2 中输送架受力分析 | 第56页 |
| 5.1.3 支撑轴与支撑梁受力分析 | 第56-58页 |
| 5.2 带式转向装卸机主要部件有限元分析 | 第58-68页 |
| 5.2.1 前输送架有限元分析 | 第59-60页 |
| 5.2.2 中输送架有限元分析 | 第60-62页 |
| 5.2.3 后输送架有限元分析 | 第62-63页 |
| 5.2.4 支撑轴有限元分析 | 第63-65页 |
| 5.2.5 支撑梁有限元分析 | 第65-66页 |
| 5.2.6 支撑梁和支撑轴改进方案 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |