徽派建筑点云数据配准研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 三维扫描技术在国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 点云配准技术国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 三维激光扫描技术及数据获取 | 第20-28页 |
| 2.1 三维激光扫描技术概述 | 第20-21页 |
| 2.2 地面三维激光扫描系统 | 第21-24页 |
| 2.2.1 地面三维激光扫描系统的组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 地面三维激光扫描系统的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 点云数据获取 | 第24-27页 |
| 2.3.1 研究对象简介 | 第24-25页 |
| 2.3.2 点云结构 | 第25-26页 |
| 2.3.3 数据获取 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 点云数据处理的理论分析 | 第28-42页 |
| 3.1 点云分割 | 第28-29页 |
| 3.2 点云孔洞修补 | 第29-32页 |
| 3.3 点云数据降噪 | 第32-37页 |
| 3.3.1 有序点云滤波方法 | 第33-35页 |
| 3.3.2 散乱点云滤波方法 | 第35-37页 |
| 3.4 点云配准 | 第37-41页 |
| 3.4.1 点云数据配准基本原理 | 第37-39页 |
| 3.4.2 抽样一致性算法 | 第39-40页 |
| 3.4.3 正态分布变换配准 | 第40-41页 |
| 3.4.4 ICP算法 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 点云初步处理及配准 | 第42-58页 |
| 4.1 徽派建筑点云初步处理 | 第42-47页 |
| 4.1.1 分割 | 第42-43页 |
| 4.1.2 点云孔洞修补 | 第43-45页 |
| 4.1.3 降噪 | 第45-47页 |
| 4.2 基于抽样一致性算法的点云粗配准 | 第47-49页 |
| 4.2.2 实现步骤 | 第47-48页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第48-49页 |
| 4.3 基于正态分布变换的粗配准 | 第49-50页 |
| 4.3.1 实现步骤 | 第49-50页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第50页 |
| 4.4 基于球状靶标的粗配准 | 第50-55页 |
| 4.4.1 算法目的 | 第50-52页 |
| 4.4.2 利用球形标靶约束的配准实现步骤 | 第52-54页 |
| 4.4.3 实验结果 | 第54-55页 |
| 4.5 基于ICP算法的精确配准 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验结果分析及平台搭建 | 第58-62页 |
| 5.1 实验结果分析 | 第58-60页 |
| 5.2 平台搭建 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介及研究生期间主要科研成果 | 第68页 |
