| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 滚筒式采煤机概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 采煤机截割部 | 第11-13页 |
| 1.2.2 采煤机液压系统 | 第13-14页 |
| 1.2.3 MG300/700-WD型采煤机分析 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外采煤机的研究概况与发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国外采煤机的研究概况 | 第16页 |
| 1.3.2 国内采煤机的研究概况 | 第16-17页 |
| 1.3.3 国内外采煤机的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 采煤机负载特性研究 | 第19-31页 |
| 2.1 煤岩的物理机械性质 | 第19-21页 |
| 2.2 采煤机切屑厚度分析 | 第21-23页 |
| 2.3 采煤机截割部负载研究 | 第23-26页 |
| 2.3.1 锐利截齿阻力 | 第23-24页 |
| 2.3.2 磨钝截齿阻力 | 第24-25页 |
| 2.3.3 采煤机滚筒瞬时负载 | 第25-26页 |
| 2.4 采煤机滚筒瞬时负载的模拟 | 第26-29页 |
| 2.5 采煤机滚筒转速调节必要性分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 液压混合动力截割传动系统设计 | 第31-49页 |
| 3.1 设计思路 | 第31-32页 |
| 3.2 行星齿轮机构分析 | 第32-36页 |
| 3.2.1 结构分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 运动学分析 | 第33-34页 |
| 3.2.3 传动方案选择 | 第34-36页 |
| 3.3 采煤机工作过程分析 | 第36-38页 |
| 3.4 液压混合动力截割传动系统设计 | 第38-43页 |
| 3.4.1 方案设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 工作模式分析 | 第40-43页 |
| 3.5 机械传动系统参数确定 | 第43-44页 |
| 3.6 液压传动系统参数确定 | 第44-47页 |
| 3.6.1 液压马达参数确定 | 第44-45页 |
| 3.6.2 液压泵参数确定 | 第45页 |
| 3.6.3 调高电动机参数确定 | 第45-46页 |
| 3.6.4 蓄能器参数确定 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 液压混合动力截割传动系统建模 | 第49-65页 |
| 4.1 系统数学模型建立 | 第49-54页 |
| 4.1.1 差动行星齿轮模型 | 第49-50页 |
| 4.1.2 变排量液压泵系统模型 | 第50-53页 |
| 4.1.3 液压马达模型 | 第53页 |
| 4.1.4 蓄能器模型 | 第53-54页 |
| 4.2 AMESim与MATLAB/Simulink软件介绍 | 第54-55页 |
| 4.3 基于AMESim的部件及系统仿真模型的建立 | 第55-60页 |
| 4.3.1 行星齿轮模型 | 第55-56页 |
| 4.3.2 液压泵模型 | 第56-58页 |
| 4.3.3 液压马达模型 | 第58-59页 |
| 4.3.4 蓄能器和制动锁止回路模型 | 第59-60页 |
| 4.3.5 液压混合动力截割传动系统模型 | 第60页 |
| 4.4 基于MATLAB/Simulink仿真模型的建立 | 第60-62页 |
| 4.4.1 滚筒负载模型 | 第60-61页 |
| 4.4.2 PID控制器模型 | 第61-62页 |
| 4.5 建模中的附加说明 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 AMESim-Simulink联合仿真及结果分析 | 第65-79页 |
| 5.1 AMESim-Simulink联合仿真系统设置及步骤 | 第65-66页 |
| 5.1.1 联合仿真系统设置 | 第65-66页 |
| 5.1.2 联合仿真步骤 | 第66页 |
| 5.2 液压混合动力截割传动系统联合仿真平台及模型建立 | 第66-68页 |
| 5.2.1 液压混合动力截割传动系统联合仿真平台 | 第66-67页 |
| 5.2.2 联合仿真模型建立 | 第67-68页 |
| 5.3 转速跟踪性能仿真 | 第68-72页 |
| 5.3.1 方波信号跟踪仿真 | 第68-69页 |
| 5.3.2 梯形信号跟踪仿真 | 第69-71页 |
| 5.3.3 正弦信号跟踪仿真 | 第71-72页 |
| 5.4 突变工况动态响应 | 第72-77页 |
| 5.4.1 阶跃负载突变仿真 | 第72-73页 |
| 5.4.2 脉冲负载冲击仿真 | 第73-75页 |
| 5.4.3 液压系统缓冲性能 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 附录 | 第91页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第91页 |
| B. 作者在攻读学位期间申请的发明专利目录 | 第91页 |
| C. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第91页 |
