| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 水下无线传感器网络概述 | 第9-15页 |
| 1.1.1 UWSN与WSN的异同 | 第9-10页 |
| 1.1.2 UWSN的特点 | 第10-11页 |
| 1.1.3 UWSN关键技术 | 第11-13页 |
| 1.1.4 UWSN的应用 | 第13页 |
| 1.1.5 UWSN定位架构 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的研究内容及贡献 | 第16页 |
| 1.4 文章组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 UWSN定位技术的相关研究 | 第17-30页 |
| 2.1 Range-Based和Range-Free方法 | 第17-21页 |
| 2.1.1 Range-Based方法 | 第17-20页 |
| 2.1.2 Range-Free方法 | 第20-21页 |
| 2.2 分布式定位和集中式定位 | 第21-26页 |
| 2.2.1 分布式定位技术 | 第21-25页 |
| 2.2.2 集中式定位技术 | 第25-26页 |
| 2.3 解决孤立节点问题的定位方法 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于直线拟合的UWSN多级定位算法 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 算法详细设计 | 第30-39页 |
| 3.2.1 总体思路 | 第30-32页 |
| 3.2.2 算法步骤 | 第32-36页 |
| 3.2.3 拟合直线方法 | 第36-39页 |
| 3.3 误差分析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 距离误差 | 第39-40页 |
| 3.3.2 拟合直线误差 | 第40-41页 |
| 3.3.3 定位误差 | 第41-42页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 原型系统 | 第45-56页 |
| 4.1 ZigBee定位系统介绍 | 第45-48页 |
| 4.1.1 ZigBee硬件介绍 | 第45-46页 |
| 4.1.2 Z-Stack协议栈介绍 | 第46-48页 |
| 4.2 定位系统实现 | 第48-54页 |
| 4.2.1 定位系统概述 | 第48-50页 |
| 4.2.2 网关实现 | 第50-52页 |
| 4.2.3 参考节点实现 | 第52-53页 |
| 4.2.4 普通节点实现 | 第53页 |
| 4.2.5 PC机对节点定位 | 第53-54页 |
| 4.3 定位系统演示 | 第54页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第60-61页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |