多规格泡沫柱丝阵负载微装配系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 微装配系统研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 微夹持器的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 视觉检测的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.4 国内外文献综述简析 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源 | 第19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 多规格泡沫柱丝阵负载装配系统设计 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 泡沫柱装配系统任务分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 装配任务及技术要求 | 第21-23页 |
| 2.2.2 泡沫柱装配流程分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 泡沫柱装配难点分析 | 第24页 |
| 2.3 泡沫柱装配策略分析 | 第24-27页 |
| 2.4 多规格泡沫柱装配平台总体结构设计 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 靶器件夹持器研究 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 泡沫柱夹持方法研究 | 第31-36页 |
| 3.2.1 泡沫柱力学性能分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 泡沫柱夹持器设计 | 第32-36页 |
| 3.3 基座夹持方法研究 | 第36-39页 |
| 3.3.1 基座吸附夹持器设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基座夹爪夹持器设计 | 第38-39页 |
| 3.4 丝阵负载夹持器设计 | 第39-40页 |
| 3.5 真空气路设计 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 显微视觉系统研究 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 装配系统控制方法研究 | 第43-44页 |
| 4.3 显微视觉控制系统 | 第44-49页 |
| 4.3.1 显微视觉系统组成 | 第44-45页 |
| 4.3.2 显微视觉图像处理 | 第45-49页 |
| 4.4 显微视觉映射模型建立 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 多规格泡沫柱装配系统实验研究 | 第53-68页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 实验系统搭建 | 第53-57页 |
| 5.2.1 实验系统硬件平台搭建 | 第53-56页 |
| 5.2.2 实验系统软件设计 | 第56-57页 |
| 5.3 靶部件夹持实验 | 第57-60页 |
| 5.3.1 泡沫柱真空吸附实验 | 第57-59页 |
| 5.3.2 泡沫柱基座夹持实验 | 第59-60页 |
| 5.4 动态黑腔靶装配实验 | 第60-64页 |
| 5.4.1 泡沫柱和基座胶接实验 | 第60-63页 |
| 5.4.2 泡沫柱和丝阵负载装配实验 | 第63-64页 |
| 5.5 精度测量实验 | 第64-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
