机器人开放式软件研制平台在线仿真系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 项目背景与选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第15-31页 |
| 2.1 在线仿真技术介绍 | 第15-23页 |
| 2.1.1 在线仿真系统的前端技术 | 第15-18页 |
| 2.1.2 在线仿真系统的后端技术 | 第18-23页 |
| 2.2 其他相关支撑技术介绍 | 第23-30页 |
| 2.2.1 在线仿真运行平台 | 第23-26页 |
| 2.2.2 嵌入式软件开发和调试 | 第26-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 在线仿真系统的设计 | 第31-44页 |
| 3.1 项目技术背景 | 第31-32页 |
| 3.2 在线仿真系统架构设计 | 第32-35页 |
| 3.3 控制接.层的设计 | 第35-37页 |
| 3.4 驱动库设计 | 第37-38页 |
| 3.5 stageworld设计 | 第38-40页 |
| 3.6 httpserver设计 | 第40-41页 |
| 3.7 仿真页面的设计 | 第41页 |
| 3.8 创意之星硬件驱动的设计 | 第41-43页 |
| 3.9 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 在线仿真系统的实现 | 第44-66页 |
| 4.1 webstage仿真的实现 | 第44-52页 |
| 4.1.1 stageworld的实现 | 第44-46页 |
| 4.1.2 httpserver的实现 | 第46-47页 |
| 4.1.3 webstage仿真初始化 | 第47-49页 |
| 4.1.4 webstage仿真驱动主循环程序 | 第49-52页 |
| 4.1.5 webstage仿真结束 | 第52页 |
| 4.2 控制接.层的实现 | 第52-59页 |
| 4.2.1 使用playerClient发送命令 | 第52-54页 |
| 4.2.2 不同种类proxy的实现 | 第54-59页 |
| 4.3 仿真页面的实现 | 第59-61页 |
| 4.4 创意之星机器人驱动的实现 | 第61-65页 |
| 4.4.1 驱动初始化 | 第61-62页 |
| 4.4.2 ProcessMessage | 第62-64页 |
| 4.4.3 position2d消息 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 在线仿真系统测试 | 第66-74页 |
| 5.1 单元测试 | 第66-71页 |
| 5.1.1 机器人运动测试 | 第66-68页 |
| 5.1.2 传感器测距测试 | 第68-69页 |
| 5.1.3 LCD显示测试 | 第69-71页 |
| 5.2 集成测试 | 第71-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
