| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 pH过程控制研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 pH过程控制中和特性 | 第16-17页 |
| 1.2.2 pH过程数学模型研究现状 | 第17页 |
| 1.2.3 国内外pH过程控制研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 控制方法概述 | 第19-22页 |
| 1.3.1 LTR方法概述 | 第19-21页 |
| 1.3.2 SMC方法概述 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的研究内容和创新点 | 第22-25页 |
| 第二章 pH过程机理描述及控制理论基础 | 第25-43页 |
| 2.1 pH过程机理描述 | 第25-27页 |
| 2.2 pH过程数学模型 | 第27-33页 |
| 2.2.1 pH过程等价一阶模型 | 第27-31页 |
| 2.2.2 pH过程非线性模型 | 第31-33页 |
| 2.3 LTR方法基本原理 | 第33-37页 |
| 2.3.1 LQG方法 | 第33-35页 |
| 2.3.2 LTR方法 | 第35-37页 |
| 2.4 SMC基本原理 | 第37-42页 |
| 2.4.1 切换面设计 | 第38-39页 |
| 2.4.2 等效控制 | 第39-40页 |
| 2.4.3 滑动模态运动方程 | 第40页 |
| 2.4.4 滑模变结构系统控制的匹配条件 | 第40-42页 |
| 2.5 小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于LTR观测器的参数不确定输入时滞系统滑模控制方法研 | 第43-61页 |
| 3.1 控制系统数学模型 | 第43-44页 |
| 3.2 基于LTR观测器的滑模变结构控制系统设计 | 第44-48页 |
| 3.2.1 LTR观测器设计 | 第44-45页 |
| 3.2.2 SMC控制器设计 | 第45-48页 |
| 3.3 控制系统性能分析 | 第48-52页 |
| 3.3.1 LTR观测器观测性能分析 | 第48-50页 |
| 3.3.2 SMC控制器性能分析 | 第50-52页 |
| 3.4 仿真研究 | 第52-59页 |
| 3.4.1 不同时滞时间仿真研究 | 第52-55页 |
| 3.4.2 不确定参数扰动仿真研究 | 第55-59页 |
| 3.5 小结 | 第59-61页 |
| 第四章 基于LTR观测器的pH过程等价一阶模型滑模控制研究 | 第61-69页 |
| 4.1 pH过程等价一阶模型 | 第61-62页 |
| 4.2 基于LTR观测器的滑模变结构控制系统设计 | 第62-65页 |
| 4.2.1 基于LTR方法的状态观测器设计 | 第62页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制器设计 | 第62-65页 |
| 4.3 仿真研究 | 第65-68页 |
| 4.3.1 不同时滞时间仿真研究 | 第65-66页 |
| 4.3.2 不确定参数仿真研究 | 第66-68页 |
| 4.4 小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于LTR观测器的pH过程非线性模型滑模控制研究 | 第69-83页 |
| 5.1 基于LTR观测器的滑模控制系统设计 | 第69-75页 |
| 5.1.1 pH过程模型线性化 | 第70-72页 |
| 5.1.2 系统开环状态观测器设计 | 第72-73页 |
| 5.1.3 滑模变结构控制器设计 | 第73-75页 |
| 5.2 模糊滑模控制系统设计 | 第75-77页 |
| 5.2.1 滑模面设计 | 第75页 |
| 5.2.2 模糊控制器设计 | 第75-77页 |
| 5.3 仿真研究 | 第77-82页 |
| 5.3.1 酸流量扰动 | 第77-79页 |
| 5.3.2 碱流量扰动 | 第79-80页 |
| 5.3.3 缓冲液流量扰动 | 第80-82页 |
| 5.4 小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 结论 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第91-93页 |
| 作者及导师简介 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94-95页 |
