| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 锂离子电池均衡系统研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 锂离子电池均衡系统的拓扑研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.2 锂离子电池组均衡电路控制方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文研究内容与结构 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 锂电池特性及能量均衡系统介绍 | 第21-31页 |
| 2.1 锂电池工作原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 锂电池数学模型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 电池的充放电 | 第23-24页 |
| 2.1.3 电池的不一致产生原因 | 第24页 |
| 2.2 总线式电池组能量均衡网络 | 第24-30页 |
| 2.2.1 总线式电池组均衡网络功能 | 第24-25页 |
| 2.2.2 锂电池的总线式均衡结构 | 第25页 |
| 2.2.3 总线式均衡系统的均衡模块 | 第25-26页 |
| 2.2.4 锂电池均衡网络的控制策略 | 第26-28页 |
| 2.2.5 双向均衡变换器 | 第28-29页 |
| 2.2.6 滑模控制算法 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 均衡电路拓扑结构分析及研究 | 第31-47页 |
| 3.1 均衡电路结构的基本原理 | 第31-38页 |
| 3.1.1 均衡变换器连续导通模式的稳态分析 | 第33-35页 |
| 3.1.2 均衡变换器CCM/DCM的边界条件 | 第35-36页 |
| 3.1.3 均衡变换器不连续导通模式的稳态分析 | 第36-38页 |
| 3.2 双向均衡电路结构的研究与设计 | 第38页 |
| 3.3 均衡电路结构整体设计和工作过程分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 双向均衡电路结构整体设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 均衡变换器能量传输过程分析 | 第39-41页 |
| 3.4 双向均衡电路仿真验证 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 均衡系统的滑模控制算法设计与研究 | 第47-61页 |
| 4.1 滑模控制简介 | 第47-51页 |
| 4.1.1 滑模控制的数学描述 | 第47-50页 |
| 4.1.2 等效控制 | 第50-51页 |
| 4.2 均衡电路滑模控制 | 第51-56页 |
| 4.2.1 均衡变换器工作原理及建模 | 第51-52页 |
| 4.2.2 电感电流平均值检测方法 | 第52-53页 |
| 4.2.3 均衡变换器的平均状态空间模型 | 第53-54页 |
| 4.2.4 均衡变换器的传递函数 | 第54-55页 |
| 4.2.5 均衡变换器输出电压控制 | 第55-56页 |
| 4.3 均衡变换器的滑模控制器设计 | 第56-58页 |
| 4.3.1 滑模控制器设计 | 第56页 |
| 4.3.2 电感电流参考值确定 | 第56-57页 |
| 4.3.3 滑模面选取 | 第57页 |
| 4.3.4 滑模控制的等效控制设计 | 第57-58页 |
| 4.4 滑模控制算法的存在性和稳定性分析 | 第58-60页 |
| 4.4.1 存在性条件 | 第58页 |
| 4.4.2 稳定性条件 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统仿真及结果分析 | 第61-73页 |
| 5.1 均衡电路与滑模控制仿真分析 | 第61-67页 |
| 5.1.1 控制系统对参考电压变化的响应 | 第62-63页 |
| 5.1.2 控制系统对负载变化的响应 | 第63-65页 |
| 5.1.3 控制系统对输入电压变化的响应 | 第65-66页 |
| 5.1.4 系统对参考电压，负载和输入电压共同变化的响应 | 第66-67页 |
| 5.1.5 滑模控制仿真分析 | 第67页 |
| 5.2 总线式电池组能量均衡网络仿真框架介绍 | 第67-68页 |
| 5.3 总线式电池组能量均衡网络仿真 | 第68-70页 |
| 5.3.1 静置状态均衡 | 第68页 |
| 5.3.2 充电状态均衡 | 第68-69页 |
| 5.3.3 放电状态均衡 | 第69-70页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |