| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 指针式仪表读取研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 研究的难点 | 第14页 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 仪表视觉系统搭建与图像采集原理 | 第17-23页 |
| 2.1 指针式仪表示值读取的系统组成 | 第17-18页 |
| 2.2 系统硬件的搭建 | 第18-20页 |
| 2.2.1 处理器硬件参数 | 第18页 |
| 2.2.2 相机的选型 | 第18页 |
| 2.2.3 光源选型 | 第18-20页 |
| 2.3 系统软件设计 | 第20-21页 |
| 2.4 图像的采样与量化 | 第21-22页 |
| 2.5 本章总结 | 第22-23页 |
| 第三章 仪表图像预处理 | 第23-37页 |
| 3.1 相机标定 | 第23-29页 |
| 3.1.1 坐标系转换关系 | 第23-26页 |
| 3.1.2 相机畸变模型 | 第26-28页 |
| 3.1.3 求解相机参数 | 第28-29页 |
| 3.2 畸变校正 | 第29-30页 |
| 3.3 图像滤波 | 第30-32页 |
| 3.3.1 均值滤波 | 第30-31页 |
| 3.3.2 中值滤波 | 第31页 |
| 3.3.3 高斯滤波 | 第31-32页 |
| 3.4 图像灰度化 | 第32-34页 |
| 3.4.1 分量法 | 第33页 |
| 3.4.2 最大值法 | 第33页 |
| 3.4.3 平均值法 | 第33页 |
| 3.4.4 加权平均法 | 第33-34页 |
| 3.5 图像增强 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于Bresenham算法的指针提取判别与示值读取 | 第37-57页 |
| 4.1 圆与直线的数字化表述 | 第37-43页 |
| 4.1.1 直线段的扫描转换 | 第37-40页 |
| 4.1.2 圆的扫描转换 | 第40-43页 |
| 4.2 刻度盘圆的拟合以及量程端点的确定 | 第43-46页 |
| 4.3 指针提取 | 第46-49页 |
| 4.3.1 正常光照下的指针提取 | 第47页 |
| 4.3.2 暗光条件下的指针提取 | 第47-48页 |
| 4.3.3 有光源干扰的指针提取 | 第48-49页 |
| 4.4 指针检测错误判别 | 第49-55页 |
| 4.4.1 图像阈值分割 | 第50-54页 |
| 4.4.2 判别结果 | 第54-55页 |
| 4.5 仪表示值读取算法 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验结果及误差分析 | 第57-61页 |
| 5.1 实验结果 | 第57-58页 |
| 5.2 算法运行时间 | 第58页 |
| 5.3 误差分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文研究结论 | 第61页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第61-62页 |
| 6.3 研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录A(攻读学位期间发表论文) | 第69页 |