| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 汽车防撞技术方案对比 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状和发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与结构安排 | 第17-20页 |
| 第2章 车载毫米波雷达概述 | 第20-30页 |
| 2.1 毫米波雷达的工作机制 | 第20-21页 |
| 2.2 FMCW雷达基本结构 | 第21-22页 |
| 2.3 FMCW雷达测速测距原理 | 第22-26页 |
| 2.4 FMCW雷达信号的分析 | 第26-28页 |
| 2.4.1 波形分析 | 第26-28页 |
| 2.4.2 干扰分析 | 第28页 |
| 2.5 FMCW雷达信号处理流程 | 第28-30页 |
| 第3章 差频信号数字滤波器 | 第30-40页 |
| 3.1 数字滤波器的分类 | 第30-31页 |
| 3.2 FIR滤波器的原理 | 第31-32页 |
| 3.3 FIR滤波器的设计方法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 频率采样法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 切比雪夫逼近法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 窗函数法 | 第34-35页 |
| 3.4 FIR滤波器的仿真验证 | 第35-40页 |
| 第4章 恒虚警(CFAR)检测算法 | 第40-50页 |
| 4.1 CFAR检测的原理 | 第40-41页 |
| 4.2 CFAR检测的分类 | 第41-44页 |
| 4.3 单元平均恒虚警(CA-CFAR)检测算法 | 第44-47页 |
| 4.3.1 CA-CFAR检测的仿真实现 | 第44-46页 |
| 4.3.2 CA-CFAR检测的局限 | 第46-47页 |
| 4.4 CA-CFAR检测的改进算法 | 第47-50页 |
| 第5章 雷达差频信号频率估计算法 | 第50-62页 |
| 5.1 快速傅里叶变换(FFT)算法 | 第50-54页 |
| 5.1.1 FFT算法原理 | 第50-52页 |
| 5.1.2 FFT算法的仿真 | 第52-54页 |
| 5.2 提高雷达信号处理系统精度的算法研究 | 第54-59页 |
| 5.2.1 影响雷达探测精度的因素 | 第55-56页 |
| 5.2.2 Chrip-Z算法 | 第56-58页 |
| 5.2.3 FFT-CZT算法的实现 | 第58-59页 |
| 5.3 FMCW雷达信号处理中FFT-CZT算法的应用 | 第59-62页 |
| 第6章 FMCW雷达多目标检测算法 | 第62-68页 |
| 6.1 多目标的速度距离耦合问题 | 第62-64页 |
| 6.2 频域配对法的原理 | 第64-65页 |
| 6.3 频域配对法的仿真分析 | 第65-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第76-77页 |