分数阶时滞系统的稳定性判据研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 分数阶系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 时滞系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 分数阶时滞系统的理论依据 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 分数阶系统的定义 | 第15-17页 |
| 2.3 分数阶系统稳定的判定依据 | 第17-19页 |
| 2.4 时延的Rekasius代换 | 第19-20页 |
| 2.5 分数阶系统仿真方法 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 线性分数阶时滞系统的稳定性分析 | 第22-32页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.3 分数阶系统特征方程的转型变换 | 第23-24页 |
| 3.4 分数阶时滞系统稳定性判据 | 第24-27页 |
| 3.5 仿真验证 | 第27-30页 |
| 3.6 PID控制讨论 | 第30页 |
| 3.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 具有鲁棒性的分数阶PD控制器设计 | 第32-51页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 问题描述 | 第32-33页 |
| 4.3 相角域度和幅值域度的性质 | 第33-34页 |
| 4.4 系统绝对稳定性与相对稳定性分析 | 第34-37页 |
| 4.5 稳定域的图形化描述 | 第37-40页 |
| 4.6 仿真算例 | 第40-48页 |
| 4.7 H-inf性能分析与讨论 | 第48-49页 |
| 4.8 本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
