| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 无人机图像采集系统及图像拼接概述 | 第14-24页 |
| 2.1 无人机图像采集系统 | 第14-16页 |
| 2.2 图像拼接概述 | 第16-23页 |
| 2.2.1 图像拼接的基本流程 | 第16-18页 |
| 2.2.2 图像坐标变换模型 | 第18页 |
| 2.2.3 图像配准 | 第18-20页 |
| 2.2.4 图像融合 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于改进的SIFT特征的图像配准 | 第24-42页 |
| 3.1 Harris角点 | 第24-26页 |
| 3.2 SURF算法 | 第26-28页 |
| 3.3 SIFT算法 | 第28-33页 |
| 3.3.1 尺度空间和极值点检测 | 第28-30页 |
| 3.3.2 定位与精炼特征点 | 第30页 |
| 3.3.3 确定特征点主方向 | 第30-31页 |
| 3.3.4 计算特征描述符 | 第31-32页 |
| 3.3.5 特征匹配 | 第32页 |
| 3.3.6 剔除误匹配和求解变换矩阵 | 第32-33页 |
| 3.4 点特征性能对比实验 | 第33-35页 |
| 3.5 改进的SIFT算法 | 第35-36页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第36-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 图像融合 | 第42-58页 |
| 4.1 BA算法 | 第43-47页 |
| 4.1.1 最优参考平面选取 | 第43页 |
| 4.1.2 Levenberg-Marquardt(L-M)算法 | 第43-44页 |
| 4.1.3 变换矩阵优化 | 第44-47页 |
| 4.2 基于图割的最佳缝合线搜索 | 第47-50页 |
| 4.2.1 图割算法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 最佳缝合线搜索 | 第48-50页 |
| 4.3 多频段融合 | 第50-54页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间主要科研成果 | 第64页 |