基于双并联杆机构自由曲面3D打印机开发及试验研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 熔融沉积3D打印技术与国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 3D打印技术简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 3D打印技术原理与流程 | 第14-15页 |
| 1.2.3 3D打印技术类型 | 第15-17页 |
| 1.2.4 3D打印技术优势与缺陷 | 第17-18页 |
| 1.2.5 3D打印支撑技术国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 Delta并联机构国内外研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4 Delta并联机构特点 | 第23页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第23-26页 |
| 第2章 双并联杆自由曲面3D打印机设计及分析 | 第26-48页 |
| 2.1 双并联杆自由曲面3D打印机结构分析 | 第26-28页 |
| 2.2 双并联杆自由曲面3D打印机运动分析 | 第28-30页 |
| 2.3 双并联杆自由曲面3D打印机运动轨迹分析 | 第30-41页 |
| 2.3.1 并联机构自由度计算 | 第30-32页 |
| 2.3.2 喷头并联机构运动学逆解 | 第32-33页 |
| 2.3.3 喷头并联机构运动学正解 | 第33-35页 |
| 2.3.4 工作平台并联机构运动学逆解 | 第35-38页 |
| 2.3.5 工作平台并联机构运动学正解 | 第38-41页 |
| 2.4 工作平台与喷头结构初始位置确定 | 第41-43页 |
| 2.4.1 工作平台初始位置确定 | 第41-42页 |
| 2.4.2 喷头结构初始位置确定 | 第42-43页 |
| 2.5 3D打印机工作空间计算 | 第43-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 双并联杆自由曲面3D打印机仿真分析 | 第48-68页 |
| 3.1 垂直打印工作平台受力分析与仿真 | 第48-52页 |
| 3.2 工作平台沿X轴翻转受力分析与仿真 | 第52-55页 |
| 3.3 工作平台沿Y轴翻转受力分析与仿真 | 第55-59页 |
| 3.4 喷头机构受力分析与仿真 | 第59-60页 |
| 3.5 工作平台并联机构运动学分析与仿真 | 第60-66页 |
| 3.5.1 工作平台沿Y轴翻转运动仿真 | 第62-65页 |
| 3.5.2 工作平台沿X轴翻转运动仿真 | 第65-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 双并联杆自由曲面3D打印机试验验证 | 第68-88页 |
| 4.1 现有支撑材料添加方式 | 第68-69页 |
| 4.2 双并联杆机构联动减少支撑结构分析 | 第69-70页 |
| 4.3 双并联杆机构联动控制系统设计 | 第70-78页 |
| 4.3.1 喷头组件的控制系统设计 | 第71-72页 |
| 4.3.2 可倾斜工作台的控制系统设计 | 第72-78页 |
| 4.4 悬臂结构实验 | 第78-84页 |
| 4.5 中空结构打印实验 | 第84-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
