手套式推拿信息采集装置及气动式人体器官模拟装置研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 推拿手法理论 | 第16-18页 |
| 1.3 国内外推拿手法及设备研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 推拿手法规范化操作 | 第18页 |
| 1.3.2 推拿力量化 | 第18-19页 |
| 1.3.3 推拿测量仪器 | 第19页 |
| 1.3.4 高技术化教学训练 | 第19-21页 |
| 1.3.5 推拿机器人 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第22-24页 |
| 第二章 手套式推拿信息采集装置设计 | 第24-37页 |
| 2.1 手套式推拿信息采集装置功能要求 | 第24-25页 |
| 2.2 手套式推拿信息采集装置总体方案 | 第25-26页 |
| 2.3 手套式推拿信息采集装置组成原理 | 第26-27页 |
| 2.4 手套式推拿信息采集装置主要元件选型 | 第27页 |
| 2.4.1 薄膜传感器选型 | 第27页 |
| 2.4.2 电阻—电压转换模块选型 | 第27页 |
| 2.5 手套式推拿信息采集装置硬件系统设计 | 第27-31页 |
| 2.5.1 上位机控制器选择 | 第28页 |
| 2.5.2 下位机控制器选择 | 第28-30页 |
| 2.5.3 薄膜压力传感器模块电路设计 | 第30-31页 |
| 2.6 手套式推拿信息采集装置软件系统设计 | 第31-36页 |
| 2.6.1 上位机软件设计 | 第31-32页 |
| 2.6.2 上位机操作界面 | 第32-33页 |
| 2.6.3 下位机软件设计 | 第33-34页 |
| 2.6.4 模块子程序设计 | 第34-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 气动式人体器官模拟装置设计 | 第37-50页 |
| 3.1 气动式人体器官模拟装置功能要求 | 第37-38页 |
| 3.2 气动式人体器官模拟装置总体方案 | 第38-39页 |
| 3.3 气动式人体器官模拟装置组成原理 | 第39-40页 |
| 3.4 气动式人体器官模拟装置主要元件选型 | 第40-42页 |
| 3.4.1 空气压缩机选型 | 第40页 |
| 3.4.2 气动三联件选型 | 第40-41页 |
| 3.4.3 压力变送器选型 | 第41-42页 |
| 3.4.4 电气比例减压阀选型 | 第42页 |
| 3.5 气动式人体器官模拟装置硬件系统设计 | 第42-45页 |
| 3.5.1 上位机控制器选择 | 第43页 |
| 3.5.2 下位机控制器选择 | 第43-44页 |
| 3.5.3 模块电路设计 | 第44-45页 |
| 3.6 气动式人体器官模拟装置软件系统设计 | 第45-49页 |
| 3.6.1 上位机软件设计 | 第45-46页 |
| 3.6.2 上位机操作界面 | 第46-47页 |
| 3.6.3 下位机软件设计 | 第47-48页 |
| 3.6.4 电气比例减压阀输出程序设计 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 气动式人体器官模拟装置建模仿真研究 | 第50-61页 |
| 4.1 气动式人体器官模拟装置数学模型 | 第50-57页 |
| 4.1.1 胸/腹腔模拟器容积模型 | 第50-53页 |
| 4.1.2 胸/腹腔模拟器载荷模型 | 第53-55页 |
| 4.1.3 胸/腹腔模拟器囊壁特性分析 | 第55-56页 |
| 4.1.4 胸/腹腔模拟器刚度模型 | 第56-57页 |
| 4.1.5 软组织模拟器刚度模型 | 第57页 |
| 4.2 MATLAB仿真研究 | 第57-59页 |
| 4.2.1 胸/腹腔模拟器 | 第57-58页 |
| 4.2.2 软组织模拟器 | 第58-59页 |
| 4.3 胸/腹腔模拟器与软组织模拟器设计 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 推拿信息采集与人体器官模拟装置实验研究 | 第61-78页 |
| 5.1 手套式推拿信息采集装置实验研究 | 第61-66页 |
| 5.1.1 信息采集方案可行性实验 | 第61-64页 |
| 5.1.2 结构设计合理性实验 | 第64-65页 |
| 5.1.3 人体推拿实验 | 第65-66页 |
| 5.2 气动式人体器官模拟装置实验研究 | 第66-75页 |
| 5.2.1 胸/腹腔模拟器实验 | 第67-70页 |
| 5.2.2 软组织模拟器实验 | 第70-72页 |
| 5.2.3 气动式人体器官模拟装置推拿实验 | 第72-75页 |
| 5.3 推拿手法模拟教学实验研究 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 一、总结 | 第78-79页 |
| 二、展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
