增强现实中基于树型结构网格矢量量化的点云渲染算法
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外文献分析 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容及创新点 | 第15页 |
| 1.4 本文结构及内容组织 | 第15-16页 |
| 第二章 点云数据处理概述 | 第16-27页 |
| 2.1 点云数据处理作业流程 | 第16页 |
| 2.2 原始数据的采集 | 第16-19页 |
| 2.2.1 单目旋转相机 | 第17页 |
| 2.2.2 相机阵列 | 第17页 |
| 2.2.3 显微相机 | 第17-18页 |
| 2.2.4 深度相机 | 第18-19页 |
| 2.3 数据存储 | 第19-22页 |
| 2.3.1 OBJ格式 | 第19页 |
| 2.3.2 LAS格式 | 第19-20页 |
| 2.3.3 MAT格式 | 第20页 |
| 2.3.4 PLY格式 | 第20页 |
| 2.3.5 STL格式 | 第20-21页 |
| 2.3.6 PCD格式 | 第21-22页 |
| 2.4 渲染技术 | 第22-26页 |
| 2.4.1 3D动态点云 | 第22-24页 |
| 2.4.2 3D网格 | 第24-26页 |
| 2.5 Blender增强现实场景展示 | 第26-27页 |
| 第三章 树型结构网格矢量量化与静态点云渲染 | 第27-41页 |
| 3.1 3D点云的八叉树 | 第27页 |
| 3.2 矢量量化 | 第27-28页 |
| 3.3 结构化矢量量化 | 第28-30页 |
| 3.4 树型结构矢量量化 | 第30页 |
| 3.5 树型结构网格矢量量化 | 第30-40页 |
| 3.5.1 核心思想和算法描述 | 第30-33页 |
| 3.5.2 试验结果与分析 | 第33-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于树型结构网格矢量量化的点云流渲染 | 第41-53页 |
| 4.1 点云序列压缩概述 | 第41-42页 |
| 4.2 树型结构网格矢量量化的点云流渲染 | 第42-52页 |
| 4.2.1 点云流3D坐标编码 | 第42-45页 |
| 4.2.2 点云流颜色编码 | 第45-46页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第46-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 总结 | 第53页 |
| 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
