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基于自适应动态规划的分子蒸馏过程控制研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 研究现状第10-16页
        1.2.1 分子蒸馏过程控制的研究现状第10-12页
        1.2.2 自适应动态规划算法的研究现状第12-16页
    1.3 本文主要研究内容第16-17页
第2章 分子蒸馏过程的模型与参数分析第17-28页
    2.1 分子蒸馏过程机理研究第17-22页
    2.2 分子蒸馏过程的工艺参数选取及其分析第22-27页
        2.2.1 分子蒸馏过程的工艺流程第22-24页
        2.2.2 进料速率第24页
        2.2.3 刮膜转速第24-25页
        2.2.4 蒸发温度第25-26页
        2.2.5 真空度第26-27页
    2.3 小结第27-28页
第3章 基于变论域模糊PID的真空度控制第28-43页
    3.1 分子蒸馏真空度系统模型第28-31页
        3.1.1 模型结构的选择第28页
        3.1.2 参数的求解第28-31页
        3.1.3 实验辨识第31页
    3.2 真空度的控制方法第31-35页
    3.3 真空度系统的变论域模糊PID控制器第35-39页
    3.4 仿真实验结果及分析第39-42页
    3.5 小结第42-43页
第4章 基于自适应动态规划控制器的分子蒸馏过程控制寻优第43-61页
    4.1 自适应动态规划的基本原理第43-47页
    4.2 基于启发式动态规划的控制器设计第47-52页
        4.2.1 模型网络的设计第47-49页
        4.2.2 评价网络的设计第49-50页
        4.2.3 执行网络的设计第50-51页
        4.2.4 效用函数、网络参数的选取第51-52页
    4.3 基于启发式动态规划结构的算法流程第52-55页
        4.3.1 模型网络的训练策略第52-54页
        4.3.2 启发式动态规划控制器的训练策略第54-55页
    4.4 仿真实验结果及分析第55-60页
    4.5 小结第60-61页
第5章 结论和展望第61-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-68页
作者简介第68-69页
攻读学位期间研究成果第69页

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