用于嵌入式车载安全预警的交通标志检测若干关键技术研究与验证
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 引言 | 第17页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第17-24页 |
| 1.3 课题研究目标 | 第24-25页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第25-30页 |
| 1.4.1 交通标志检测识别系统研究综述 | 第25-26页 |
| 1.4.2 颜色分割及交通标志定位算法研究综述 | 第26-28页 |
| 1.4.3 并行化及线程调度策略研究综述 | 第28-30页 |
| 1.5 主要研究内容与课题创新点 | 第30-31页 |
| 1.6 论文结构安排 | 第31-33页 |
| 2 基于颜色分割的交通标志定位算法 | 第33-71页 |
| 2.1 中国道路交通标志公开视频数据集的建立 | 第33-38页 |
| 2.1.1 视频数据采集设备及覆盖范围 | 第34-36页 |
| 2.1.2 数据集视频片段统计分析 | 第36-38页 |
| 2.2 交通标志定位中红色及黄色分割方法比较研究 | 第38-52页 |
| 2.2.1 颜色成像原理简述 | 第38-39页 |
| 2.2.2 基于RGB空间的颜色分割方法 | 第39-42页 |
| 2.2.2.1 基本RGB颜色空间 | 第39-40页 |
| 2.2.2.2 RGB阈值分割方法 | 第40-42页 |
| 2.2.3 基于HSI空间的颜色分割方法 | 第42-50页 |
| 2.2.3.1 HSI颜色空间 | 第42-48页 |
| 2.2.3.2 HSI阈值分割方法 | 第48-50页 |
| 2.2.4 SVF分割方法 | 第50-52页 |
| 2.3 混合颜色分割策略 | 第52-59页 |
| 2.3.1 红色混合分割策略 | 第52-56页 |
| 2.3.2 黄色混合分割策略 | 第56-58页 |
| 2.3.3 算法执行时间对比 | 第58-59页 |
| 2.4 基于Hough变换的圆形交通标志定位算法 | 第59-67页 |
| 2.4.1 形态学闭运算预处理 | 第60-63页 |
| 2.4.2 Hough检测算法定位圆形交通标志 | 第63-67页 |
| 2.5 算法在数据集上测试验证 | 第67-70页 |
| 2.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 3 混合切换多线程任务调度策略 | 第71-103页 |
| 3.1 系统实时性要求分析 | 第71-73页 |
| 3.2 基本任务调度问题建模 | 第73-78页 |
| 3.3 任务调度策略设计 | 第78-94页 |
| 3.3.1 理想任务调度算法 | 第78-81页 |
| 3.3.2 控制系统建模 | 第81-83页 |
| 3.3.3 任务调度器设计 | 第83-93页 |
| 3.3.3.1 下界限幅调度策略 | 第84-85页 |
| 3.3.3.2 虚拟采样调度策略 | 第85-88页 |
| 3.3.3.3 混合切换调度策略 | 第88-91页 |
| 3.3.3.4 不同调度策略性能比较 | 第91-93页 |
| 3.3.4 参数估计器设计 | 第93-94页 |
| 3.4 任务调度策略程序框架的实现及测试验证 | 第94-102页 |
| 3.4.1 POSIX标准下程序框架的实现 | 第94-96页 |
| 3.4.2 嵌入式原型样机上测试验证及性能评估 | 第96-102页 |
| 3.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 4 仿真验证平台及嵌入式原型的搭建与系统集成测试 | 第103-127页 |
| 4.1 平台介绍及核心元件的选取 | 第103-108页 |
| 4.1.1 算法验证平台及性能测试平台介绍 | 第103-104页 |
| 4.1.2 原型样机平台选型 | 第104-107页 |
| 4.1.2.1 主流嵌入式平台选型比较 | 第104-106页 |
| 4.1.2.2 Intel Joule平台介绍 | 第106-107页 |
| 4.1.3 摄像头的选取及介绍 | 第107-108页 |
| 4.2 系统软硬件开发核心技术介绍 | 第108-118页 |
| 4.2.1 算法验证平台软件开发技术 | 第108-111页 |
| 4.2.2 原型样机硬件结构设计 | 第111-114页 |
| 4.2.3 原型样机软件开发技术 | 第114-115页 |
| 4.2.4 摄像头最佳输出分辨率分析优化 | 第115-118页 |
| 4.3 真实道路环境系统集成测试 | 第118-126页 |
| 4.3.1 原型样机优化配置条件 | 第118-119页 |
| 4.3.2 校园环境静态测试 | 第119-122页 |
| 4.3.3 城市道路动态测试 | 第122-126页 |
| 4.4 本章小结 | 第126-127页 |
| 5 总结与展望 | 第127-129页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第127-128页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |
