| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第11-14页 |
| 1.2 面结构光三维测量技术的发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 条纹投影三维测量技术的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 条纹反射三维测量技术的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 面结构光三维测量系统标定的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 条纹投影三维测量系统标定技术 | 第17-19页 |
| 1.3.2 条纹反射三维测量系统标定技术 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 面结构光三维测量系统中相机标定方法研究 | 第22-39页 |
| 2.1 相机标定方法 | 第22-31页 |
| 2.1.1 相机标定原理 | 第22-30页 |
| 2.1.2 影响相机标定精度的因素 | 第30-31页 |
| 2.2 标定靶图像角点提取算法研究与对比 | 第31-36页 |
| 2.2.1 传统角点提取算法研究 | 第31-33页 |
| 2.2.2 角点提取算法对比 | 第33-36页 |
| 2.3 相机标定实验 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 条纹反射三维测量系统标定方法研究 | 第39-51页 |
| 3.1 条纹反射三维测量系统理论分析理论分析 | 第39-42页 |
| 3.1.1 条纹反射三维测量技术基本原理 | 第39-41页 |
| 3.1.2 影响条纹反射系统测量精度的因素 | 第41-42页 |
| 3.2 几种典型标定方法的分析比较 | 第42-48页 |
| 3.2.1 基于参考面和显示屏标定的系统标定方法 | 第42-44页 |
| 3.2.2 基于移动显示屏的系统标定方法 | 第44-45页 |
| 3.2.3 基于相位梯度解析表达式的系统标定方法 | 第45-46页 |
| 3.2.4 系统标定方法对比实验 | 第46-48页 |
| 3.3 相机标定对测量结果的影响研究 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 便携式条纹投影三维测量系统研究 | 第51-71页 |
| 4.1 条纹投影三维测量原理及系统标定方法介绍 | 第51-61页 |
| 4.1.1 条纹投影三维测量原理 | 第51-54页 |
| 4.1.2 系统标定方法介绍 | 第54-61页 |
| 4.2 便携式条纹投影三维测量系统设计与实验分析 | 第61-68页 |
| 4.2.1 测量系统设计 | 第61-62页 |
| 4.2.2 实验分析 | 第62-68页 |
| 4.3 基于智能手机的微型三维测量系统设计 | 第68-70页 |
| 4.3.1 整体系统结构设计 | 第68-69页 |
| 4.3.2 测量原理 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 双目视觉中的双相机标定方法研究 | 第71-78页 |
| 5.1 双目视觉测量原理 | 第71-72页 |
| 5.2 双目视觉标定方法研究 | 第72-77页 |
| 5.2.1 标定原理介绍 | 第72-74页 |
| 5.2.2 双目标定实验 | 第74-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 条纹反射三维测量系统多义性消除方法研究 | 第78-94页 |
| 6.1 条纹反射三维测量系统多义性产生原因及消除方法研究现状 | 第78-82页 |
| 6.1.1 系统多义性产生原因 | 第78-80页 |
| 6.1.2 多义性消除方法研究现状 | 第80-82页 |
| 6.2 基于双激光定位的系统摆放误差消除方法研究 | 第82-93页 |
| 6.2.1 系统摆放误差产生原因 | 第82-84页 |
| 6.2.2 系统摆放误差测量实验 | 第84-87页 |
| 6.2.3 基于双激光定位的系统摆放误差消除方法原理 | 第87-89页 |
| 6.2.4 仿真及实验结果分析 | 第89-93页 |
| 6.3 本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-97页 |
| 7.1 本论文研究总结 | 第94-95页 |
| 7.2 前景展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第104页 |