不确定广义系统的鲁棒镇定和容错控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 广义系统 | 第9-15页 |
| 1.1.1 广义系统的研究背景及发展现状 | 第9-13页 |
| 1.1.2 广义系统的鲁棒控制研究概况 | 第13-14页 |
| 1.1.3 广义系统的研究概况 | 第14-15页 |
| 1.2 容错控制 | 第15-19页 |
| 1.2.1 容错控制问题的提出 | 第15-16页 |
| 1.2.2 容错控制在方法上的研究及其分类 | 第16-18页 |
| 1.2.3 容错控制存在的问题及发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-29页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第21-24页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式的一般形式 | 第21-22页 |
| 2.1.2 标准LMI问题 | 第22-24页 |
| 2.2 不确定广义系统简介 | 第24-28页 |
| 2.2.1 不确定因素的来源 | 第24-25页 |
| 2.2.2 不确定系统的分类 | 第25-26页 |
| 2.2.3 不确定系统的若干特征 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 不确定连续广义系统的鲁棒控制 | 第29-41页 |
| 3.1 问题描述与预备知识 | 第29-32页 |
| 3.2 主要结论 | 第32-37页 |
| 3.2.1 鲁棒稳定性分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 状态反馈控制器设计 | 第34-37页 |
| 3.3 数值算例 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 不确定广义系统的容错控制 | 第41-49页 |
| 4.1 问题描述与预备知识 | 第41-42页 |
| 4.2 容错状态反馈控制器设计 | 第42-46页 |
| 4.3 数值例子 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
