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基于电机转矩控制的提高带锯床效率的研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 课题研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外金属带锯床发展概况第10-11页
    1.3 金属带锯床发展趋势第11-12页
    1.4 课题研究的内容第12-13页
    1.5 论文结构安排第13-14页
    本章小结第14-15页
第二章 提高金属带锯床锯切效率的控制策略研究第15-39页
    2.1 金属带锯床结构与功能第15-17页
    2.2 金属带锯床力学分析第17-23页
        2.2.1 带锯条运动分析第17-18页
        2.2.2 锯切力与进给力计算第18-20页
        2.2.3 临界工作状态下的数学模型第20-23页
    2.3 影响金属带锯床效率的关键因素第23-24页
    2.4 锯切力测量方案第24-27页
        2.4.1 两种锯切力测量反馈方案第24-25页
        2.4.2 间接测量锯切力方案对比第25-27页
    2.5 金属带锯床锯切方案设计第27-28页
    2.6 锯切速度开环控制第28-31页
        2.6.1 主电机调速第28-30页
        2.6.2 锯切速度控制第30-31页
    2.7 恒锯切力闭环控制第31-36页
        2.7.1 PID控制理论第31-32页
        2.7.2 恒锯切力闭环控制数学建模第32-36页
    2.8 恒锯切力闭环控制仿真第36-38页
    本章小结第38-39页
第三章 金属带锯床液压系统设计第39-46页
    3.1 液压传动的优点第39页
    3.2 液压进给方案分析第39-42页
        3.2.1 带锯床专用调速阀第40页
        3.2.2 变频器控制锯架进给调速系统第40-41页
        3.2.3 基于流量、电压反馈液压进给系统第41-42页
    3.3 液压控制系统设计第42-45页
        3.3.1 液压控制系统组成第42-43页
        3.3.2 液压控制系统原理第43-44页
        3.3.3 液压控制系统动作第44-45页
    本章小结第45-46页
第四章 金属带锯床电气控制系统硬件架构第46-58页
    4.1 电气控制系统整体框架设计第46页
    4.2 主要硬件选型第46-51页
    4.3 控制系统主电路第51页
    4.4 PLC连接电路第51-53页
    4.5 外围电路设计第53-55页
        4.5.1 压力变送器控制电路第53-54页
        4.5.2 比例流量阀控制电路第54页
        4.5.3 汇川变频器外围电路第54-55页
    4.6 变频器参数设定第55-57页
    本章小结第57-58页
第五章 金属带锯床电气控制系统软件设计第58-76页
    5.1 软件开发环境介绍第58-59页
    5.2 PLC在TIAPortalV13中的硬件组态第59-61页
    5.3 PLC程序整体框架第61-62页
    5.4 I/O分配第62-63页
    5.5 子程序设计第63-71页
        5.5.1 A/D转换第63-65页
        5.5.2 手/自动锯切选择第65-66页
        5.5.3 PID控制设计第66-67页
        5.5.4 S7-1200PLC与变频器通讯第67-71页
    5.6 上位机监控界面设计第71-75页
    本章小结第75-76页
结论第76-77页
参考文献第77-79页
致谢第79页

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