近岸浅水随波扫描探测方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 浅水探测技术发展与应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要内容与基本结构 | 第11-14页 |
| 第二章 水下超声测距 | 第14-24页 |
| 2.1 水中声波传播的特性 | 第14-16页 |
| 2.2 超声换能器 | 第16-17页 |
| 2.3 超声测距 | 第17-23页 |
| 2.3.1 超声测距原理 | 第17-19页 |
| 2.3.2 互相关时延估计法 | 第19-21页 |
| 2.3.3 超声测距系统 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 随波扫描探测方法研究与设计 | 第24-39页 |
| 3.1 随波扫描 | 第24-25页 |
| 3.1.1 波浪影响 | 第24-25页 |
| 3.1.2 随波扫描探测方法 | 第25页 |
| 3.2 探测相关设备的坐标系建立 | 第25-27页 |
| 3.3 地理坐标系下测深点校正 | 第27-34页 |
| 3.3.1 坐标系统及其转换 | 第27-30页 |
| 3.3.2 测深点校正 | 第30-31页 |
| 3.3.3 测深点校正验证实验 | 第31-34页 |
| 3.4 姿态角误差对精度影响的分析 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 随波扫描探测系统 | 第39-56页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第39-41页 |
| 4.2 硬件设计 | 第41-50页 |
| 4.2.1 探测链路 | 第41-45页 |
| 4.2.2 船姿监测 | 第45-47页 |
| 4.2.3 无线传输 | 第47-49页 |
| 4.2.4 核心控制 | 第49-50页 |
| 4.3 软件设计 | 第50-55页 |
| 4.3.1 云服务器 | 第50-51页 |
| 4.3.2 远程控制终端 | 第51-52页 |
| 4.3.3 数据处理终端 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第56-67页 |
| 5.1 探测链路实测 | 第56-59页 |
| 5.1.1 实验过程 | 第56-57页 |
| 5.1.2 实验结果与分析 | 第57-59页 |
| 5.2 恒深水池探测实验 | 第59-63页 |
| 5.2.1 实验场景与过程 | 第59-60页 |
| 5.2.2 实验结果与分析 | 第60-63页 |
| 5.3 湖泊水深探测实验 | 第63-65页 |
| 5.3.1 实验场景与过程 | 第63-64页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |
