基于矢量控制的永磁无刷电机控制器的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 永磁无刷电机概述 | 第11-12页 |
| 1.1.2 永磁无刷电机的矢量控制 | 第12-13页 |
| 1.1.3 矢量控制研究现状与发展动向 | 第13-14页 |
| 1.2 论文来源及研究意义 | 第14页 |
| 1.3 论文内容概要 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁无刷电机基本原理和数学模型 | 第16-26页 |
| 2.1 永磁无刷电机的基本工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 基本坐标系的建立与坐标变换 | 第17-23页 |
| 2.2.1 基本坐标系的建立 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.2.3 坐标变换的建模仿真 | 第21-23页 |
| 2.3 永磁无刷电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的电机方程 | 第23页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下的电机方程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 d-q坐标系下的电机方程 | 第24页 |
| 2.3.4 运动方程 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁无刷电机的矢量控制 | 第26-42页 |
| 3.1 永磁无刷电机的基本控制策略 | 第26页 |
| 3.2 矢量控制原理 | 第26-29页 |
| 3.2.1 矢量控制系统结构组成 | 第27页 |
| 3.2.2 矢量控制的形式 | 第27-29页 |
| 3.3 空间矢量脉宽调制 | 第29-38页 |
| 3.3.1 SVPWM的基本原理 | 第29-31页 |
| 3.3.2 合成电压矢量所在扇区的判断 | 第31-32页 |
| 3.3.3 基本电压矢量作用时间计算 | 第32-37页 |
| 3.3.4 基本电压作用顺序 | 第37-38页 |
| 3.4 矢量控制的仿真 | 第38-41页 |
| 3.4.1 模型的搭建 | 第38-40页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于模糊自适应PI控制的双闭环调速系统 | 第42-52页 |
| 4.1 永磁无刷电机双闭环调速原理 | 第42页 |
| 4.2 常规PID控制原理 | 第42-43页 |
| 4.3 模糊控制基本理论 | 第43-44页 |
| 4.4 模糊自适应PI控制器的设计 | 第44-48页 |
| 4.4.1 模糊控制器的结构 | 第44-45页 |
| 4.4.2 模糊自适应PI控制原理 | 第45页 |
| 4.4.3 模糊自适应PI控制器的设计 | 第45-48页 |
| 4.5 基于模糊自适应PI控制器的仿真 | 第48-51页 |
| 4.5.1 普通PI控制器调速系统的仿真 | 第48-49页 |
| 4.5.2 模糊PI控制器调速系统的仿真 | 第49-50页 |
| 4.5.3 仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 控制系统硬件电路设计与实现 | 第52-65页 |
| 5.1 控制器硬件电路总体结构 | 第52页 |
| 5.2 硬件电路芯片选型 | 第52-53页 |
| 5.3 电源转换电路 | 第53-55页 |
| 5.3.1 电源转换电路及其工作原理 | 第53-55页 |
| 5.3.2 电机的供电 | 第55页 |
| 5.4 控制电路部分 | 第55-60页 |
| 5.4.1 位置检测电路 | 第55-56页 |
| 5.4.2 转把控制电路 | 第56页 |
| 5.4.3 刹车电路 | 第56-57页 |
| 5.4.4 电源检测电路 | 第57页 |
| 5.4.5 最小系统及其外围电路 | 第57-59页 |
| 5.4.6 控制电路总体组合设计 | 第59-60页 |
| 5.5 逆变桥电路 | 第60-63页 |
| 5.5.1 下桥驱动电路分析 | 第61页 |
| 5.5.2 上桥驱动电路分析 | 第61-63页 |
| 5.6 PCB设计 | 第63-64页 |
| 5.7 硬件电路的调试结果 | 第64页 |
| 5.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 软件系统设计与实现 | 第65-71页 |
| 6.1 系统开发环境简介 | 第65页 |
| 6.2 软件整体结构 | 第65-67页 |
| 6.3 功能模块的软件设计 | 第67-70页 |
| 6.3.1 FOC磁场定向控制 | 第67-68页 |
| 6.3.2 SVPWM的产生 | 第68页 |
| 6.3.3 转子位置的计算 | 第68-69页 |
| 6.3.4 速度环程序实现 | 第69-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 实验测试与结论 | 第71-74页 |
| 7.1 实验平台的搭建 | 第71页 |
| 7.2 控制器成品 | 第71-72页 |
| 7.3 成品测试与分析结论 | 第72-73页 |
| 7.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第八章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80页 |
