| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 多星座GNSS优势 | 第15-16页 |
| 1.3 多星座GNSS定位解算研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 多星座GNSS定位解算算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 多星座GNSS几何精度因子研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.3 多星座GNSS选星算法研究现状 | 第19页 |
| 1.4 本文主要研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 多星座GNSS定位基本原理 | 第21-35页 |
| 2.1 GNSS伪距定位基本原理 | 第21-24页 |
| 2.2 多星座GNSS定位基本原理 | 第24-27页 |
| 2.3 GNSS坐标系统与时间系统 | 第27-34页 |
| 2.3.1 GNSS空间坐标系统及相互统一转换 | 第27-31页 |
| 2.3.2 GNSS时间系统及相互统一转换 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 多星座GNSS直接解算算法研究 | 第35-53页 |
| 3.1 多星座GNSS伪距观测方程线性化改进方法 | 第35-37页 |
| 3.2 多星座GNSS直接解算算法 | 第37-44页 |
| 3.2.1 完整星座的直接解算算法 | 第38页 |
| 3.2.2 不完整星座的直接解算算法 | 第38-44页 |
| 3.3 计算量分析 | 第44-47页 |
| 3.4 仿真实验及性能分析 | 第47-52页 |
| 3.4.1 双星座仿真实验 | 第47-49页 |
| 3.4.2 三星座仿真实验 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 多星座GNSS几何精度因子研究 | 第53-80页 |
| 4.1 几何精度因子概念及物理意义 | 第53-54页 |
| 4.2 多星座GDOP快速计算算法 | 第54-66页 |
| 4.2.1 多星座GDOP快速计算通用公式 | 第55页 |
| 4.2.2 双星座GDOP快速计算公式简化 | 第55-59页 |
| 4.2.3 三星座GDOP快速计算公式简化 | 第59-61页 |
| 4.2.4 四星座GDOP快速计算公式简化 | 第61-62页 |
| 4.2.5 计算量分析及仿真实验 | 第62-66页 |
| 4.3 多星座加权GDOP | 第66-67页 |
| 4.4 多星座加权GDOP递推特性 | 第67-79页 |
| 4.4.1 增加来自现有星座可见星 | 第68-69页 |
| 4.4.2 增加来自其他星座可见星 | 第69-72页 |
| 4.4.3 仿真实验及分析 | 第72-79页 |
| 4.4.4 多星座加权GDOP递推特性总结 | 第79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 多星座GNSS选星算法研究 | 第80-95页 |
| 5.1 多星座中最大四面体选星算法适用性 | 第80-85页 |
| 5.1.1 GDOP与四面体体积 | 第80-81页 |
| 5.1.2 最大四面体体积选星算法适用性 | 第81-85页 |
| 5.2 多星座GNSS改进选星算法 | 第85-88页 |
| 5.2.1 多星座GNSS选星问题分析 | 第85-86页 |
| 5.2.2 基于卫星对系统WGDOP贡献的多星座选星算法 | 第86-88页 |
| 5.3 仿真及分析 | 第88-94页 |
| 5.3.1 多星座GNSS可见星及GDOP仿真 | 第88-89页 |
| 5.3.2 基于卫星对系统WGDOP贡献的多星座选星算法仿真实验 | 第89-94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第104-105页 |