| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 选题的目的与意义 | 第11页 |
| 1.2 港口门式起重机安全监控研究动态 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内的发展状况 | 第12页 |
| 1.3 嵌入式技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.3.2 嵌入式处理器的发展 | 第13-14页 |
| 1.3.3 嵌入式操作系统的发展 | 第14页 |
| 1.4 本文主要研究内容及特色 | 第14-15页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 研究特色 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| 2.1 港口门式起重机的结构和运行特点 | 第16页 |
| 2.2 港口门式起重机安全监控系统总体方案概述 | 第16-18页 |
| 2.3 系统的主要参数及特点 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 系统硬件设计 | 第20-38页 |
| 3.1 主控板硬件设计 | 第20-33页 |
| 3.1.1 主控板硬件总体布局 | 第20-24页 |
| 3.1.2 主控板核心板接口设计 | 第24-25页 |
| 3.1.3 主控板控制板电源电路设计 | 第25页 |
| 3.1.4 主控板EEPROM存贮电路设计 | 第25-26页 |
| 3.1.5 主控板JTAG电路设计 | 第26-27页 |
| 3.1.6 主控板复位电路设计 | 第27-28页 |
| 3.1.7 主控板USB电路设计 | 第28页 |
| 3.1.8 主控板LCD与触摸屏电路设计 | 第28-29页 |
| 3.1.9 主控板网络接.电路设计 | 第29-30页 |
| 3.1.10 主控板RS485电路设计 | 第30-31页 |
| 3.1.11 主控板RS232电路设计 | 第31-32页 |
| 3.1.12 主控板CPLD电路设计 | 第32页 |
| 3.1.13 主控板AD采样电路设计 | 第32-33页 |
| 3.1.14 主控板LED显示电路设计 | 第33页 |
| 3.2 输入输出板硬件设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 输入输出板总体布局 | 第34页 |
| 3.2.2 输入输出板电源电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 输入输出板输出电路设计 | 第35页 |
| 3.2.4 输入输出板输入电路设计 | 第35-36页 |
| 3.2.5 输入输出板脉冲电路设计 | 第36页 |
| 3.2.6 输入输出板报警信号设计 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 CPLD程序设计 | 第38-46页 |
| 4.1 Quartus II设计软件介绍 | 第38-39页 |
| 4.1.1 Quartus II发展介绍 | 第38页 |
| 4.1.2 Quartus II 8.X软件新特性 | 第38-39页 |
| 4.1.3 Quartus II设计流程和方法 | 第39页 |
| 4.2 程序说明 | 第39-45页 |
| 4.2.1 程序架构 | 第39-41页 |
| 4.2.2 外部按键输入模块程序说明 | 第41-42页 |
| 4.2.3 外部传感器信号输入模块程序说明 | 第42页 |
| 4.2.4 外部脉冲信号输入模块程序说明 | 第42-43页 |
| 4.2.5 外部继电器控制模块程序说明 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统软件程序设计 | 第46-61页 |
| 5.1 Linux开发环境介绍 | 第46-47页 |
| 5.1.1 Ubuntu系统简介 | 第46页 |
| 5.1.2 QT开发环境介绍 | 第46-47页 |
| 5.2 Linux程序驱动说明 | 第47-52页 |
| 5.2.1 Linux驱动程序机制 | 第47页 |
| 5.2.2 运行灯驱动程序介绍 | 第47-48页 |
| 5.2.3 AD采样驱动程序介绍 | 第48-50页 |
| 5.2.4 CPLD驱动程序介绍 | 第50-52页 |
| 5.3 Linux应用程序说明 | 第52-60页 |
| 5.3.1 应用程序界面及流程 | 第52-55页 |
| 5.3.2 AD采样应用程序介绍 | 第55页 |
| 5.3.3 CPLD应用程序介绍 | 第55-56页 |
| 5.3.4 主对话框应用程序介绍 | 第56-60页 |
| 5.3.5 主函数应用程序介绍 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 本文主要创新点 | 第61页 |
| 6.3 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 在校期间学术成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |