| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 主要符号对照表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 飞行器交会对接的概述 | 第14-16页 |
| 1.2 飞行器交会对接的发展背景和研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 发展背景 | 第16-18页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3 本文的主要内容及章节安排 | 第23-26页 |
| 第二章 椭圆轨道交会对接动力学描述 | 第26-34页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 常用坐标系 | 第26-28页 |
| 2.3 椭圆轨道交会对接轨道动力学模型 | 第28-30页 |
| 2.4 飞行器姿态运动学和动力学模型 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 椭圆轨道交会对接输入-状态稳定性设计 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 基本概念和基础理论 | 第34-36页 |
| 3.3 椭圆轨道交会对接相对轨道运动控制设计 | 第36-43页 |
| 3.3.1 基于ISS理论的控制设计 | 第37-40页 |
| 3.3.2 轨道参数未知情况下的控制设计 | 第40-43页 |
| 3.4 数值仿真 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 椭圆轨道交会对接饱和控制设计 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 饱和算子的介绍 | 第46-47页 |
| 4.3 椭圆轨道交会对接相对轨道运动控制设计 | 第47-55页 |
| 4.3.1 基于ISS理论的饱和控制设计 | 第49-52页 |
| 4.3.2 轨道参数未知情况下的控制设计 | 第52-55页 |
| 4.4 数值仿真 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-60页 |
| 第五章 椭圆轨道交会对接逆最优稳定性设计 | 第60-76页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 逆最优设计的基本理论 | 第60-62页 |
| 5.3 椭圆轨道交会对接相对轨道运动逆最优控制设计 | 第62-73页 |
| 5.3.1 逆最优镇定设计 | 第62-68页 |
| 5.3.2 ISS稳定的逆最优设计 | 第68-73页 |
| 5.4 数值仿真 | 第73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-76页 |
| 第六章 椭圆轨道交会对接采样控制设计 | 第76-88页 |
| 6.1 引言 | 第76页 |
| 6.2 采样控制设计的基本方法 | 第76-77页 |
| 6.3 椭圆轨道交会对接相对轨道运动采样控制设计 | 第77-84页 |
| 6.3.1 一般系统的采样控制器设计 | 第77-80页 |
| 6.3.2 交会对接系统的采样控制器设计 | 第80-84页 |
| 6.4 数值仿真 | 第84-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 椭圆轨道交会对接姿态跟踪控制设计 | 第88-98页 |
| 7.1 引言 | 第88页 |
| 7.2 姿态跟踪控制设计 | 第88-93页 |
| 7.2.1 姿态跟踪误差的描述 | 第89-90页 |
| 7.2.2 姿态跟踪误差控制器设计 | 第90-93页 |
| 7.3 数值仿真 | 第93-96页 |
| 7.4 本章小结 | 第96-98页 |
| 第八章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第110-111页 |