基于高斯混合滤波的目标跟踪方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第11-13页 |
| 第2章 目标跟踪机理 | 第13-30页 |
| 2.1 卡尔曼滤波(KF) | 第13-16页 |
| 2.2 状态方程 | 第16-17页 |
| 2.3 观测模型 | 第17-18页 |
| 2.4 系统状态估计算法 | 第18-28页 |
| 2.4.1 无迹卡尔曼滤波（UKF） | 第18-19页 |
| 2.4.2 高斯和卡尔曼滤波(GSKF) | 第19-26页 |
| 2.4.3 转换量测卡尔曼滤波(CMKF) | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 多普勒模糊高斯混合滤波 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 问题的描述 | 第30-31页 |
| 3.3 量测不确定性表示 | 第31-32页 |
| 3.4 多普勒模糊高斯混合滤波器 | 第32-35页 |
| 3.5 仿真 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 高斯混合模型的参数估计 | 第38-57页 |
| 4.1 高斯混合模型 | 第38-39页 |
| 4.2 EM 算法 | 第39-41页 |
| 4.3 高斯和参数估计的 EM 算法仿真 | 第41-49页 |
| 4.4 粒子群优化算法（PSO） | 第49-52页 |
| 4.5 高斯和估计的粒子群优化算法仿真 | 第52-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
