| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外电动汽车研究与发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 电动汽车用开关磁阻电机驱动系统研究概况 | 第10-12页 |
| 1.4 开关磁阻电机驱动控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 SRM系统分析与建模 | 第14-25页 |
| 2.1 SRM的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 SRM的有限元分析 | 第15-19页 |
| 2.2.1 SRM样机结构参数 | 第15页 |
| 2.2.2 SRM的Ansys瞬态场有限元分析建模 | 第15-16页 |
| 2.2.3 SRM的Ansys静态场有限元分析 | 第16-19页 |
| 2.3 SRM的非线性建模 | 第19-24页 |
| 2.3.1 SRM的基本方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 SRM非线性磁链解析模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 SRM非线性磁链模型参数辨识 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电动汽车用SRM驱动控制策略研究 | 第25-37页 |
| 3.1 SRM的基本控制方法及运行特性 | 第25-26页 |
| 3.1.1 SRM基本控制方法 | 第25-26页 |
| 3.1.2 SRM的基本运行特性 | 第26页 |
| 3.2 自适应反步法速度控制策略研究 | 第26-32页 |
| 3.2.1 控制目标 | 第28页 |
| 3.2.2 自适应反步法非线性速度控制器设计 | 第28-32页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第32页 |
| 3.3 SRM系统建模与仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.3.1 SRM系统仿真模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 系统仿真与结果分析 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 SRM转矩优化控制策略研究 | 第37-47页 |
| 4.1 基于角度控制的SRM性能优化分析 | 第37-39页 |
| 4.1.1 开通关断角对相电流波形影响 | 第37-38页 |
| 4.1.2 SRM系统的驱动性能分析 | 第38-39页 |
| 4.2 转矩优化控制策略设计与实现 | 第39-43页 |
| 4.2.1 基于开通角的优化控制策略 | 第40-42页 |
| 4.2.2 基于关断角的优化控制策略 | 第42-43页 |
| 4.3 系统建模与仿真分析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 SRM转矩优化整体仿真模型 | 第43-44页 |
| 4.3.2 转矩优化控制策略仿真分析 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 SRM驱动控制系统软硬件设计 | 第47-58页 |
| 5.1 SRM驱动控制系统硬件设计 | 第47-51页 |
| 5.1.1 功率驱动器硬件设计 | 第47-48页 |
| 5.1.2 信号检测与调理电路设计 | 第48-51页 |
| 5.2 SRM驱动控制系统软件设计 | 第51-55页 |
| 5.2.1 主程序 | 第52页 |
| 5.2.2 换相子程序 | 第52-54页 |
| 5.2.3 速度测量子程序 | 第54页 |
| 5.2.4 控制算法子程序 | 第54-55页 |
| 5.3 转矩优化控制实验分析 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |