| Abstract of Thesis | 第4页 |
| 论文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 项目研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 项目和意义研究 | 第10页 |
| 1.3 完成内容及关键问题 | 第10-11页 |
| 1.4 本论文安排 | 第11-12页 |
| 2 国内外相关研究情况 | 第12-15页 |
| 2.1 焊缝自动跟踪系统国内外研究情况 | 第12-13页 |
| 2.1.1 大直径焊管纵缝焊接自动跟踪系统 | 第12页 |
| 2.1.2 视频摄像传感器TIG焊焊缝自动跟踪与控制系统 | 第12-13页 |
| 2.1.3 Meta激光焊缝跟踪系统 | 第13页 |
| 2.2 图像边缘处理情况概述 | 第13-15页 |
| 3 项目分析 | 第15-20页 |
| 3.1 项目总体分析 | 第15-16页 |
| 3.2 技术线路的确定 | 第16-20页 |
| 4 基于图像处理的TIG小.径钢管焊接系监控系统的关键技术以及解决方法 | 第20-38页 |
| 4.1 数字图像边缘定义 | 第20-23页 |
| 4.2 边缘检测与提取过程 | 第23-24页 |
| 4.3 经典边缘检测与提取算法及比较 | 第24-38页 |
| 4.3.1 Roberts边缘算子 | 第24-25页 |
| 4.3.2 Sobel算子 | 第25-26页 |
| 4.3.3 Prewitt算子 | 第26-27页 |
| 4.3.4 Laplacian算子 | 第27-28页 |
| 4.3.5 LOG算子 | 第28-29页 |
| 4.3.6 改良的Canny算子基本思想 | 第29-36页 |
| 4.3.7 几种边缘检测算子的比较 | 第36页 |
| 4.3.8 边缘检测算子的选择 | 第36-38页 |
| 5 Canny边缘检测算子在TIG小.径钢管焊接系统中的实验 | 第38-57页 |
| 5.1 TIG图像采集系统 | 第38-42页 |
| 5.2 TIG图像获取 | 第42页 |
| 5.3 熔池图像预处理及提取 | 第42-44页 |
| 5.4 系统监控软件界面设计 | 第44-48页 |
| 5.5 运用改良Canny算子完成边缘图像处理的核心程序分析 | 第48-50页 |
| 5.6 测试数据对比 | 第50-51页 |
| 5.7 TIG系统架构 | 第51-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-58页 |
| 7 参考文献 | 第58-61页 |
| 8 致谢 | 第61-62页 |
| 9 部分程序代码 | 第62-78页 |
