| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景、现状以及目的 | 第9-13页 |
| 1.1.1 课题研究的背景——无线传感网与时钟同步技术 | 第9-11页 |
| 1.1.2 课题研究的现状 | 第11-12页 |
| 1.1.3 课题研究的目的 | 第12-13页 |
| 1.2 内容和安排 | 第13-14页 |
| 第二章 时钟同步模型与时钟同步协议 | 第14-26页 |
| 2.1 时钟同步模型 | 第14-16页 |
| 2.2 无线传感网时钟同步的挑战 | 第16-18页 |
| 2.2.1 环境影响 | 第16-17页 |
| 2.2.2 能量约束 | 第17页 |
| 2.2.3 无线约束与移动约束 | 第17页 |
| 2.2.4 其他 | 第17-18页 |
| 2.3 时钟同步协议 | 第18-25页 |
| 2.3.1 洪泛时钟同步协议(FTSP) | 第18-21页 |
| 2.3.1.1 消除随机时延 | 第18-20页 |
| 2.3.1.2 线性回归同步 | 第20-21页 |
| 2.3.1.3 多跳同步 | 第21页 |
| 2.3.2 梯度时钟同步协议(GTSP) | 第21-25页 |
| 2.3.2.1 梯度时钟同步思想GCS | 第22页 |
| 2.3.2.2 梯度时钟同步协议GTSP | 第22-23页 |
| 2.3.2.3 时钟频偏计算 | 第23-24页 |
| 2.3.2.4 相偏补偿 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 PULSESYNC同步算法研究与改进 | 第26-33页 |
| 3.1 PULSESYNC同步算法 | 第26-28页 |
| 3.1.1 FTSP时钟同步的理论同步误差下限 | 第26-27页 |
| 3.1.2 FTSP时钟同步的实际同步误差下界 | 第27-28页 |
| 3.1.3 PulseSync算法 | 第28页 |
| 3.2 对PULSESYNC的分析 | 第28-30页 |
| 3.3 PULSESYNC的改进 | 第30-32页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第30-31页 |
| 3.3.2 说明 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 实现与仿真 | 第33-43页 |
| 4.1 基于CONTIKI OS的同步算法软件框架 | 第33-35页 |
| 4.2 仿真结果 | 第35-42页 |
| 4.2.1 仿真平台 | 第35-36页 |
| 4.2.2 于改进的PulseSync算法中卡尔曼滤波的参数设置 | 第36页 |
| 4.2.3 说明 | 第36-37页 |
| 4.2.4 FTSP与GTSP | 第37-39页 |
| 4.2.5 PulseSync与改进后的PulseSync | 第39-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 全文总结 | 第43-44页 |
| 5.1 主要结论 | 第43页 |
| 5.2 研究展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第48页 |
