| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 摄像机标定和线结构光视觉传感器结构参数标定研究 | 第10-14页 |
| 1.2.2 玻璃折射对视觉测量影响的研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 激光中心线的提取和多相机系统全局坐标统一的研究 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本文的结构安排 | 第17-18页 |
| 1.3.3 本文的创新点 | 第18-19页 |
| 第2章 线结构光扫描基本原理和设备测量系统 | 第19-27页 |
| 2.1 结构光测量原理 | 第19页 |
| 2.2 线结构光测量 | 第19-22页 |
| 2.3 本文设备测量系统组成 | 第22-25页 |
| 2.3.1 硬件系统组成 | 第23-24页 |
| 2.3.2 软件系统组成 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 测量系统的标定 | 第27-49页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第27-33页 |
| 3.1.1 几个重要的坐标系 | 第28-29页 |
| 3.1.2 针孔成像模型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 摄像机畸变模型 | 第30-31页 |
| 3.1.4 摄像机的标定 | 第31-33页 |
| 3.2 线结构视觉传感器结构参数的标定 | 第33-36页 |
| 3.2.1 线结构光视觉测量数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基于双目立体视觉的线结构光光平面的标定方法 | 第34-36页 |
| 3.3 实验及结果 | 第36-39页 |
| 3.4 精度评价 | 第39-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 玻璃折射补偿模型 | 第49-61页 |
| 4.1 摄像机折射模型及其光路追踪 | 第49-52页 |
| 4.1.1 摄像机折射模型 | 第49-51页 |
| 4.1.2 CCD 摄像机光路追踪 | 第51-52页 |
| 4.2 测量系统的折射模型 | 第52-54页 |
| 4.3 玻璃折射后光平面的求取 | 第54-55页 |
| 4.4 真实三维坐标的求解 | 第55页 |
| 4.5 实验及其结果 | 第55-60页 |
| 4.5.1 实验测量过程 | 第55-57页 |
| 4.5.2 求解 Nx、Ny 以及折射后光平面的结果 | 第57页 |
| 4.5.3 测量精度实验 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 激光中心线提取和全局坐标统一 | 第61-79页 |
| 5.1 激光光条的分布特点 | 第61-62页 |
| 5.2 激光光条中心的提取方法 | 第62-68页 |
| 5.2.1 几种常见的中心线提取方法 | 第62-66页 |
| 5.2.2 本文所用的激光中心线提取方法 | 第66-68页 |
| 5.3 激光光条的提取主要影响因素以及实验结果分析 | 第68-71页 |
| 5.4 多摄像机测量系统的全局坐标的统一 | 第71-73页 |
| 5.5 全局坐标统一的实验及分析 | 第73-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望以及需进一步的相关工作 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 个人简历 | 第87页 |
| 在学期间发表学术论文与研究成果 | 第87页 |
