| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 图清单 | 第12-15页 |
| 表清单 | 第15-17页 |
| 变量注释表 | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第19-35页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第19-22页 |
| 1.2 国内外煤矿单轨吊运输应用现状 | 第22-28页 |
| 1.3 国内单轨吊辅助运输系统应用中存在的主要问题 | 第28-30页 |
| 1.4 淮北矿业集团辅助运输现状分析 | 第30-33页 |
| 1.5 课题主要研究目标和研究内容 | 第33-35页 |
| 2 单轨吊辅助运输系统规范化设计 | 第35-53页 |
| 2.1 煤矿单轨吊辅助运输系统设计基本原则 | 第35-37页 |
| 2.2 单轨吊辅助运输系统设计与优化 | 第37-41页 |
| 2.3 运行环境建设 | 第41-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 3 袁店一矿单轨吊辅助运输系统设计 | 第53-70页 |
| 3.1 袁店一矿及应用采区概况 | 第53页 |
| 3.2 袁店一矿单轨吊辅助运输系统方案设计 | 第53-60页 |
| 3.3 柴油机单轨吊的选型计算（以 102 采区为例） | 第60-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 4 基于 ADAMS 驱动单元的配置仿真与分析 | 第70-82页 |
| 4.1 Pro/E 三维设计软件与 ADAMS 软件简介 | 第70-72页 |
| 4.2 三维模型 | 第72-74页 |
| 4.3 不同驱动单元配置时连杆受力分析 | 第74-76页 |
| 4.4 驱动单元配置动力学仿真分析 | 第76-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 5 单轨吊轨道耦合系统动力响应分析 | 第82-99页 |
| 5.1 建立数学模型 | 第82-84页 |
| 5.2 轨道的模态函数和频率方程 | 第84-87页 |
| 5.3 耦合系统振动方程 | 第87-89页 |
| 5.4 Newmark-β数值算法 | 第89-90页 |
| 5.5 耦合系统固有频率 | 第90-92页 |
| 5.6 轨道系统动力响应数值分析 | 第92-98页 |
| 5.7 本章小结 | 第98-99页 |
| 6 结论与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 本文总结 | 第99-100页 |
| 6.2 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |
| 作者简历 | 第106-108页 |
| 学位论文数据集 | 第108页 |
