| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 刀具状态检测技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 刀具状态检测技术发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 刀具状态检测技术分类 | 第12-13页 |
| 1.3 机器视觉检测方法国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 照明系统设计 | 第13-15页 |
| 1.3.2 图像采集系统设计 | 第15-16页 |
| 1.3.3 图像分析和处理方法 | 第16-18页 |
| 1.4 刀具磨损状态评价参数 | 第18-19页 |
| 1.5 本课题研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 刀具状态在机检测的照明系统设计 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 刀具状态在机检测的照明系统设计要求 | 第21-23页 |
| 2.2.1 物体光学属性对系统要求 | 第21-22页 |
| 2.2.2 在机检测环境对系统要求 | 第22-23页 |
| 2.2.3 检测目标对系统要求 | 第23页 |
| 2.3 引入图像融合技术的刀具状态在机检测的照明系统设计 | 第23-31页 |
| 2.3.1 引入图像融合技术的刀具状态在机检测照明系统方案设计 | 第23-26页 |
| 2.3.2 光源选择 | 第26-29页 |
| 2.3.3 光路设计 | 第29-31页 |
| 2.4 刀具状态在机检测照明系统试验分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 图像采集系统设计 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 图像采集系统设计要求与总体设计 | 第34-35页 |
| 3.3 摄像系统选型 | 第35-38页 |
| 3.3.1 工业摄像机的选型 | 第35-37页 |
| 3.3.2 镜头的选型 | 第37-38页 |
| 3.3.3 近摄接圈的选型 | 第38页 |
| 3.4 像素当量的标定 | 第38-39页 |
| 3.5 图像采集系统机械机构设计与控制策略 | 第39-44页 |
| 3.5.1 图像采集系统的机械机构设计 | 第39-42页 |
| 3.5.2 图像采集系统机构控制策略 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 刀具直径在机测量 | 第46-65页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 刀具直径在机测量原理 | 第46-47页 |
| 4.3 刀具宏观图像预处理 | 第47-50页 |
| 4.3.1 基于混合滤波器的刀具宏观图像噪声处理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 刀具宏观图像增强 | 第49-50页 |
| 4.4 自动阈值算法结合形态学处理的刀具宏观图像分割 | 第50-54页 |
| 4.4.1 自动阈值算法提取目标区域 | 第50-51页 |
| 4.4.2 形态学处理提取一定宽度刀具轮廓图像 | 第51-54页 |
| 4.5 基于 Lanser-facet 算子的亚像素精度刀具宏观图像边缘检测 | 第54-64页 |
| 4.5.1 边缘检测算子 | 第56-58页 |
| 4.5.2 边缘检测器 | 第58-61页 |
| 4.5.3 基于 Lanser-facet 算子的亚像素精度刀具宏观图像边缘检测机理 | 第61-63页 |
| 4.5.4 试验分析 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 刀具后刀面与副后刀面磨损在机检测 | 第65-78页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 刀具图像预处理 | 第65-67页 |
| 5.2.1 基于混合滤波器对刀具图像降噪处理 | 第65-66页 |
| 5.2.2 图像对比度拉伸 | 第66-67页 |
| 5.3 基于改进二维 Otsu 算法的刀具图像分割 | 第67-73页 |
| 5.3.1 传统二维 Otsu 算法原理 | 第67-69页 |
| 5.3.2 改进二维 Otsu 算法的刀具图像分割机理 | 第69-71页 |
| 5.3.3 试验分析 | 第71-73页 |
| 5.4 基于灰度生长法的刀具图像分割 | 第73-76页 |
| 5.4.1 灰度生长法的刀具图像分割机理 | 第73-75页 |
| 5.4.2 试验分析 | 第75-76页 |
| 5.5 刀具磨损在机检测试验分析 | 第76-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 软件设计及系统精度分析 | 第78-84页 |
| 6.1 引言 | 第78页 |
| 6.2 软件系统整体构架及设计流程 | 第78-82页 |
| 6.2.1 软件系统整体构架及开发环境 | 第78页 |
| 6.2.2 软件系统设计流程 | 第78-80页 |
| 6.2.3 用户软件介绍 | 第80-82页 |
| 6.3 系统精度分析 | 第82-83页 |
| 6.3.1 系统精度分析 | 第82-83页 |
| 6.3.2 提高系统精度的方法 | 第83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附件 | 第91页 |
